[发明专利]加工设备

权利要求书

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

第一传输组(1)；

第二传输组(2)，与所述第一传输组(1)并列设置，所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)相对可移动地设置，所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)共同承载并运输工件(100)；

所述第一传输组(1)和所述第二传输组(2)的侧方均设置有止挡组件(3)，所述止挡组件(3)具有阻挡件(30)，所述阻挡件(30)沿第一预定轨迹可移动地设置，以对所述工件(100)的加工端面的至少部分进行阻挡；

执行组件(4)，所述执行组件(4)沿第二预定轨迹可移动地设置，通过所述执行组件(4)对所述工件(100)进行加工；所述执行组件(4)包括第一执行部件(41)和第二执行部件(42)，所述第一执行部件(41)设置在所述第一传输组(1)的侧方，所述第二执行部件(42)设置在所述第二传输组(2)的侧方，所述第一执行部件(41)和所述第二执行部件(42)同时工作，以对所述工件(100)的两端同时加工；

夹紧部件，所述夹紧部件可开合地设置，通过所述夹紧部件将所述阻挡件(30)夹持在所述工件(100)上。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述止挡组件(3)还包括：

支撑架(31)，所述支撑架(31)设置在所述第一传输组(1)和/或所述第二传输组(2)的侧方；

传动部件(32)，安装在所述支撑架(31)上，所述传动部件(32)沿竖直方向可移动地设置，所述阻挡件(30)与所述传动部件(32)连接。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有导轨，所述止挡组件(3)还包括：

连接架(33)，所述连接架(33)分别与所述传动部件(32)和所述阻挡件(30)连接，所述传动部件(32)通过所述连接架(33)带动所述阻挡件(30)移动，所述支撑架(31)的至少部分安装在所述导轨上，所述连接架(33)由所述支撑架(31)上朝向第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述连接架(33)包括：

第一架体(331)，与所述传动部件(32)连接，所述第一架体(331)由所述传动部件(32)上朝向第一方向延伸；

第二架体(332)，与所述第一架体(331)连接，所述第二架体(332)有所述第一架体(331)上朝向第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角，所述阻挡件(30)安装在所述第二架体(332)上远离所述第一架体(331)的一端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

移动机架(6)，所述执行组件(4)安装在所述移动机架(6)上，所述移动机架(6)沿第二预定轨迹移动；

检测部件(7)，安装在所述移动机架(6)上，所述检测部件(7)用于检测所述工件(100)上的加工位置的位置信息，所述检测部件(7)与所述移动机架(6)连接，所述移动机架(6)根据所述检测部件(7)所检测的位置信息带动所述执行组件(4)移动至加工位置。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述检测部件(7)为视觉拍摄部件，通过所述视觉拍摄部件对所述工件的加工端面进行拍照，以得到所述加工端面上的加工位置的位置信息。

7.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

基板(8)，所述执行组件(4)可拆卸地安装在所述基板(8)上，所述执行组件(4)由所述基板(8)的第一侧面朝向远离所述基板(8)的方向延伸；

活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的第一端与所述基板(8)的第二侧面连接，所述活塞杆(9)的第二端与所述移动机架(6)连接，所述活塞杆(9)可伸缩地设置，以在所述执行组件(4)与所述加工端面碰撞时，通过所述基板(8)推动所述活塞杆(9)压缩。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括：

位移传感器，与所述活塞杆(9)连接，通过所述位移传感器检测所述活塞杆(9)的位移信息。