[发明专利]加工设备有效
申请号: | 202110584318.9 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113477825B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 贺腾飞;李亮;胡为纬;晏雷红;黄静夷;周惠婷 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/26 | 分类号: | B21D43/26;B21D39/06;B21D41/02;B21C51/00;B21D43/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 设备 | ||
本发明提供了一种加工设备,包括:第一传输组;第二传输组,与第一传输组并列设置,第一传输组和第二传输组相对可移动地设置,第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件;止挡组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,止挡组件具有阻挡件,阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置,以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡;执行组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置,通过执行组件对工件进行加工。本发明解决了现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。
技术领域
本发明涉及胀管领域,具体而言,涉及一种加工设备。
背景技术
目前,商用的空调器由于需要制冷(制热)的空间大,其中的空调两器的功率和规格也随之增大。
在其生产的过程中,需要将铜管放入空调两器的工件孔中,需要将铜管胀接,使铜管与孔过盈配合,达到固定铜管的作用,由于空调两器的型号多,无法完全自动化作业,经常出现过低的孔位不在机器人工作范围内等问题,不能满足正常的生产需求,导致胀管工序的周期长,空调两器的生产效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种加工设备,以解决现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种加工设备,包括:第一传输组;第二传输组,与第一传输组并列设置,第一传输组和第二传输组相对可移动地设置,第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件;止挡组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,止挡组件具有阻挡件,阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置,以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡;执行组件,设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方,执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置,通过执行组件对工件进行加工。
进一步地,止挡组件还包括:支撑架,支撑架设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方;传动部件,安装在支撑架上,传动部件沿竖直方向可移动地设置,阻挡件与传动部件连接。
进一步地,支撑架上设置有导轨,止挡组件还包括:连接架,连接架分别与传动部件和阻挡件连接,传动部件通过连接架带动阻挡件移动,支撑架的至少部分安装在导轨上,连接架由支撑架上朝向第一方向延伸。
进一步地,连接架包括:第一架体,与传动部件连接,第一架体由传动部件上朝向第一方向延伸;第二架体,与第一架体连接,第二架体有第一架体上朝向第二方向延伸,第一方向与第二方向之间具有夹角,阻挡件安装在第二架体上远离第一架体的一端。
进一步地,加工设备还包括:夹紧部件,夹紧部件可开合地设置,通过夹紧部件将阻挡件夹持在工件上。
进一步地,加工设备还包括:移动机架,执行组件安装在移动机架上,移动机架沿第二预定轨迹移动;检测部件,安装在移动机架上,检测部件用于检测工件上的加工位置的位置信息,检测部件与移动机架连接,移动机架根据检测部件所检测的位置信息带动执行组件移动至加工位置。
进一步地,检测部件为视觉拍摄部件,通过视觉拍摄部件对工件的加工端面进行拍照,以得到加工端面上的加工位置的位置信息。
进一步地,加工设备还包括:基板,执行组件可拆卸地安装在基板上,执行组件由基板的第一侧面朝向远离基板的方向延伸;活塞杆,活塞杆的第一端与基板的第二侧面连接,活塞杆的第二端与移动机架连接,活塞杆可伸缩地设置,以在执行组件与加工端面碰撞时,通过基板推动活塞杆压缩。
进一步地,加工设备还包括:位移传感器,与活塞杆连接,通过位移传感器检测活塞杆的位移信息。
进一步地,执行组件包括:第一执行部件,设置在第一传输组的侧方;第二执行部件,设置在第二传输组的侧方,第一执行部件和第二执行部件同时工作,以对工件的两端同时加工。
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