[发明专利]扭盖装置和软管扭盖设备

权利要求书

1.一种扭盖装置，其特征在于，包括：

固定座(100)，所述固定座(100)上固定连接有第一驱动器(110)和第二驱动器(120)；

夹爪机构(200)，包括主体座(210)、夹爪组件(220)和第三驱动器(230)，所述主体座(210)滑动设置于所述固定座(100)并与所述第一驱动器(110)连接，所述夹爪组件(220)转动连接于所述主体座(210)，所述第三驱动器(230)设置于所述主体座(210)上并与所述夹爪组件(220)驱动连接，所述第一驱动器(110)能够驱动所述夹爪机构(200)移动，所述第三驱动器(230)能够驱使所述夹爪组件(220)开合，以使所述夹爪组件(220)能够对盖体进行夹持；

传动组件(300)，分别连接于所述第二驱动器(120)和所述夹爪组件(220)，所述第二驱动器(120)能够通过所述传动组件(300)而驱使所述夹爪组件(220)转动。

2.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，

所述传动组件(300)包括主动轴(310)、传动座(320)、主动轮(330)和从动轮(340)，所述主动轴(310)与所述第二驱动器(120)连接，所述传动座(320)活动套设于所述主动轴(310)并与所述主体座(210)连接，所述主动轮(330)转动连接于所述传动座(320)并与所述主动轴(310)连接，所述从动轮(340)连接于所述夹爪组件(220)并与所述主动轮(330)传动连接，所述第二驱动器(120)能够驱动所述主动轴(310)转动，所述主动轴(310)能够带动所述主动轮(330)转动，所述主体座(210)能够带动所述传动座(320)移动，以使所述主动轮(330)能够沿所述主动轴(310)移动，所述主动轮(330)能够通过所述从动轮(340)带动所述夹爪组件(220)转动。

3.根据权利要求1所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪组件(220)包括夹爪座(221)、顶推件(222)、夹爪件(223)和弹性件(224)，所述夹爪座(221)转动连接于所述主体座(210)，所述夹爪件(223)转动连接于所述夹爪座(221)并设置有夹持部(225)，所述弹性件(224)作用于所述夹爪件(223)，所述夹爪件(223)设置有至少两个并沿所述夹爪座(221)的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器(230)与所述顶推件(222)驱动连接并能够驱使所述顶推件(222)相对所述夹爪座(221)移动，所述顶推件(222)分别与各个所述夹爪件(223)抵接并能够驱使所述夹爪件(223)克服所述弹性件(224)的作用力转动，各个所述夹持部(225)之间能够随各个所述夹爪件(223)的转动而相向靠近或背向远离。

4.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪件(223)设置有两个，两个所述夹爪件(223)沿所述夹爪座(221)的转动轴线对称设置，所述弹性件(224)为弹簧并位于两个所述夹爪件(223)之间，每个所述夹爪件(223)上均设置有供所述弹性件(224)的端部插入的连接孔(226)，所述顶推件(222)的下部插入至两个所述夹爪件(223)之间并分别与两个所述夹爪件(223)之间通过斜面抵接。

5.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹持部(225)与所述夹爪件(223)之间可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的扭盖装置，其特征在于，

所述夹爪机构(200)还包括连接件(260)，所述顶推件(222)转动连接于所述连接件(260)，所述第三驱动器(230)与所述连接件(260)驱动连接并能够通过所述连接件(260)驱使所述顶推件(222)相对所述夹爪座(221)移动。

7.根据权利要求6所述的扭盖装置，其特征在于，

所述连接件(260)上设有导向件(270)，所述主体座(210)上对应所述导向件(270)设置有导向槽(211)，所述导向件(270)与所述导向槽(211)滑动配合。