[发明专利]扭盖装置和软管扭盖设备

说明书

本发明公开了一种扭盖装置和软管扭盖设备，软管扭盖设备包括扭盖装置，扭盖装置包括固定座、夹爪机构和传动组件，固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，主体座滑动设置于固定座并与第一驱动器连接，夹爪组件转动连接于主体座，第三驱动器设置于主体座上并与夹爪组件驱动连接，第一驱动器能够驱动夹爪机构移动，第三驱动器能够驱使夹爪组件开合，以使夹爪组件能够对盖体进行夹持，传动组件分别连接于第二驱动器和夹爪组件，第二驱动器能够通过传动组件而驱使夹爪组件转动。本发明结构简单合理，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种扭盖装置和软管扭盖设备。

背景技术

现有的软管扭盖设备，由于对软管进行扭盖，其涉及到对盖体的抓取、移动和旋转，动作较为复杂，因此，其扭盖部分一般都是采用机械手进行操作，现有的扭盖装置，其结构都较为复杂，机械运动部分的体积较大，所需要的运动空间体积以及装置本身占用空间体积均较大，导致所占用的生产场地面积较大，不便于生产应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扭盖装置，其结构简单合理，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，其有助于减小装置的整体运动体积，结构紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

本发明还提出一种具有该扭盖装置的软管扭盖设备。

根据本发明的第一方面实施例所述的扭盖装置，其包括固定座、夹爪机构和传动组件，所述固定座上固定连接有第一驱动器和第二驱动器，所述夹爪机构包括主体座、夹爪组件和第三驱动器，所述主体座滑动设置于所述固定座并与所述第一驱动器连接，所述夹爪组件转动连接于所述主体座，所述第三驱动器设置于所述主体座上并与所述夹爪组件驱动连接，所述第一驱动器能够驱动所述夹爪机构移动，所述第三驱动器能够驱使所述夹爪组件开合，以使所述夹爪组件能够对盖体进行夹持，所述传动组件分别连接于所述第二驱动器和所述夹爪组件，所述第二驱动器能够通过所述传动组件而驱使所述夹爪组件转动。

根据本发明实施例所述的扭盖装置，其至少具有如下有益效果：使用时，第三驱动器驱使夹爪组件开合以能够对盖体进行夹持抓取，第一驱动器驱动夹爪机构移动至软管处，第二驱动器通过传动组件而驱使夹爪组件转动，从而实现将盖体旋扭至软管上，结构简单合理。通过设置传动组件，第一驱动器和第二驱动器均固定连接于固定座，其有助于减少产生位置移动的驱动器的数量，从而有助于减小装置的整体运动体积，夹爪机构为装置的主要运动部分，其结构更加紧凑且运动所需空间体积较小，便于生产应用。

根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括主动轴、传动座、主动轮和从动轮，所述主动轴与所述第二驱动器连接，所述传动座活动套设于所述主动轴并与所述主体座连接，所述主动轮转动连接于所述传动座并与所述主动轴连接，所述从动轮连接于所述夹爪组件并与所述主动轮传动连接，所述第二驱动器能够驱动所述主动轴转动，所述主动轴能够带动所述主动轮转动，所述主体座能够带动所述传动座移动，以使所述主动轮能够沿所述主动轴移动，所述主动轮能够通过所述从动轮带动所述夹爪组件转动。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪组件包括夹爪座、顶推件、夹爪件和弹性件，所述夹爪座转动连接于所述主体座，所述夹爪件转动连接于所述夹爪座并设置有夹持部，所述弹性件作用于所述夹爪件，所述夹爪件设置有至少两个并沿所述夹爪座的周向均匀间隔分布，所述第三驱动器与所述顶推件驱动连接并能够驱使所述顶推件相对所述夹爪座移动，所述顶推件分别与各个所述夹爪件抵接并能够驱使所述夹爪件克服所述弹性件的作用力转动，各个所述夹持部之间能够随各个所述夹爪件的转动而相向靠近或背向远离。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪件设置有两个，两个所述夹爪件沿所述夹爪座的转动轴线对称设置，所述弹性件为弹簧并位于两个所述夹爪件之间，每个所述夹爪件上均设置有供所述弹性件的端部插入的连接孔，所述顶推件的下部插入至两个所述夹爪件之间并分别与两个所述夹爪件之间通过斜面抵接。