[发明专利]一种区域人数统计方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种区域人数统计方法，其特征在于，包括：

获取预设区域内的雷达回波数据；

根据所述雷达回波数据生成距离-角度谱；

对所述距离-角度谱的二维有效峰进行提取；

采用极大似然估计方法根据提取到的所述二维有效峰检测所述预设区域内是否存在目标；

若存在目标，则对所述二维有效峰的间距特征和能量块特征进行提取，并使用随机森林分类器根据所述间距特征和所述能量块特征确定所述预设区域内的人数；

在所述对所述距离-角度谱的二维有效峰进行提取之前，还包括：

对所述距离-角度谱进行杂波抑制，以得到滤波数据；

所述对所述距离-角度谱的二维有效峰进行提取，包括：

确定所述滤波数据的第一最大值，以及所述滤波数据中以所述第一最大值为中心的预设保护窗内的第二最大值；

将所述第一最大值与所述第二最大值进行比较，若相等，则将所述第一最大值对应的数据点确定为有效峰，并将所述预设保护窗内的数据置0以得到目标滤波数据；

重新确定所述目标滤波数据的第三最大值，以及所述滤波数据中以所述第三最大值为中心的所述预设保护窗内的第四最大值，并迭代确定所述滤波数据中的有效峰，直至获得预设有效峰数的有效峰或者所述第三最大值为0；

所述间距特征包括：

其中，F1表示第一间距特征，N_c表示预设有效峰数，表示第q个有效峰的距离单元，表示第p个有效峰的距离单元，表示第q个有效峰的角度单元，表示第p个有效峰的角度单元，β表示用于平衡距离和角度的权重因子；

其中，F2表示第二间距特征，表示当前帧中最大有效峰的距离单元，表示当前帧中最大有效峰的角度单元；

其中，F3表示第三间距特征，Z_q表示第q个有效峰的幅值；

其中，F4表示第四间距特征；以及

其中，F5表示第五间距特征；

所述对所述二维有效峰的能量块特征进行提取，包括：

根据所述预设区域的空间大小以及所需估计的最大人数对所述预设区域进行分块；

分别统计分块后每个区域的有效峰能量和以确定所述能量块特征；

所述采用极大似然估计方法根据提取到的所述二维有效峰检测所述预设区域内是否存在目标，包括：

对所述二维有效峰进行帧数维堆叠，并对不同距离单元和不同角度单元的所有帧的所述二维有效峰进行对数高斯模型拟合，以得到每个所述二维有效峰的对数均值和标准差；

通过似然比检测器采用如下公式检测所述预设区域内是否存在目标：

其中，表示似然函数，N_c表示预设有效峰数，σ(l，θ)表示第l个距离单元、第θ个角度单元的二维有效峰的标准差，_i表示第i个二维有效峰的幅值，μ(l，θ)表示第l个距离单元、第θ个角度单元的二维有效峰的对数均值，表示预测结果，且时表示没有目标，时表示存在目标，表示当取最大值时p的值，p为0或1。

2.根据权利要求1所述的区域人数统计方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波数据生成距离-角度谱，包括：

对所述雷达回波数据中每帧雷达回波的快时间维进行傅里叶变换，以生成距离像；

每次固定所述距离像中的一个距离单元，以计算所述距离单元的Capon谱，并遍历所述距离像中的每个距离单元，从而得到所述距离-角度谱。