[发明专利]一种区域人数统计方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种区域人数统计方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取预设区域内的雷达回波数据；根据所述雷达回波数据生成距离‑角度谱；对所述距离‑角度谱的二维有效峰进行提取；采用极大似然估计方法根据提取到的所述二维有效峰检测所述预设区域内是否存在目标；若存在目标，则对所述二维有效峰的间距特征和能量块特征进行提取，并使用随机森林分类器根据所述间距特征和所述能量块特征确定所述预设区域内的人数。从而实现了对预设区域内人体目标的多维信息的有效提取，克服了富含金属的强静态杂波和强多径效应等极端环境以及运动状态随机性导致的回波信号差异大的问题，提高了在各种场景下区域人数确定的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及雷达检测技术领域，尤其涉及一种区域人数统计方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着物联网技术的飞速发展，区域人数信息作为生活及工作区域基础数据信息的重要组成，在当今的各类智能互联场景建设中发挥着重要的作用。区域人数信息的获取，可利于智慧城市、智慧建筑、智慧安防、智能家居的建设与发展。因此，对区域人数统计方法的相关研究具有重大的意义。

现有的区域人数统计方法通常有：基于摄像头的区域人数统计方法、基于红外的区域人数统计方法、基于RFID的区域人数统计方法和基于WIFI的区域人数统计方法。其中，基于摄像头的区域人数统计方法中，摄像头可以提供图像和视频信息，对于事后追查、取证等具有重要作用。但是摄像头易受光照影响，在环境光照分布不均(强光、黑光)时性能急剧下降，甚至无法工作；易受环境影响，在烟、雨、雾条件下，性能下降严重；易受灰尘影响，在有灰尘情况下，图像质量下降，如果要去除灰尘，又存在大量的后期维护问题；实时处理图像对处理能力要求高，高清图像对传输要求高，处理要求高，由此导致的成本也高；视觉传感由于信息与人眼感官世界相似，存在个人隐私泄露的问题，在关注个人隐私的地方无法使用，譬如卧室、洗手间、会议室等。基于红外的区域人数统计方法通常有两种方式，一是被动红外感知，二是主动红外感知。被动红外传感简单、功耗低，但是对动作检测灵敏度低，易受光照和温度影响，检测距离较近，且无法提供目标的位置信息；主动红外传感虽然能提供高角度分辨率，且获得与摄像头类似的丰富数据，但是易受光照和周边环境影响，软件和处理硬件要求复杂。基于RFID的区域人数统计方法需要人员配合使用并及时佩戴RFID设备，这在很多应用场景都很难有效。基于WIFI的区域人数统计方法很难获取目标的物理信息和监测人体活动状态，易受到无线设备功率干扰，这增加了基于WIFI的区域人数统计的难度。

发明内容

本发明实施例提供一种区域人数统计方法、装置、计算机设备及存储介质，以有效提取人体目标的多维信息，克服富含金属环境下的强杂波和强多径效应，以及运动状态随机性导致的回波信号差异大的问题，从而提高在各种场景下区域人数确定的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种区域人数统计方法，该方法包括：

获取预设区域内的雷达回波数据；

根据所述雷达回波数据生成距离-角度谱；

对所述距离-角度谱的二维有效峰进行提取；

采用极大似然估计方法根据提取到的所述二维有效峰检测所述预设区域内是否存在目标；

若存在目标，则对所述二维有效峰的间距特征和能量块特征进行提取，并使用随机森林分类器根据所述间距特征和所述能量块特征确定所述预设区域内的人数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种区域人数统计装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取预设区域内的雷达回波数据；

谱生成模块，用于根据所述雷达回波数据生成距离-角度谱；

有效峰提取模块，用于对所述距离-角度谱的二维有效峰进行提取；