[发明专利]电驱动正流量液压控制系统、方法和作业机械

权利要求书

1.一种电驱动正流量液压控制系统，其特征在于，包括电动机、定量泵、执行机构、第一压力传感器和控制器；

所述电动机与所述定量泵驱动连接，所述定量泵与所述执行机构液压驱动连接，所述第一压力传感器用于检测所述定量泵的实际出口压力，所述实际出口压力表征所述执行机构承受的负载的大小，所述电动机和所述第一压力传感器分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述实际出口压力调节所述电动机的目标转速，所述电动机的目标转速与实际负载相匹配。

2.根据权利要求1所述的电驱动正流量液压控制系统，其特征在于，还包括主阀和第二压力传感器，所述定量泵通过所述主阀与所述执行机构连接，所述第二压力传感器用于检测所述主阀的实际先导压力，所述第二压力传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述实际出口压力和所述实际先导压力调节所述电动机的目标转速。

3.根据权利要求2所述的电驱动正流量液压控制系统，其特征在于，还包括操作手柄，所述操作手柄与所述主阀相连，用于调节所述主阀的先导压力。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

启动所述定量泵后，获取所述定量泵的实际出口压力；

根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速，所述目标转速位于所述电动机的恒扭矩转速区间内；

控制所述电动机以所述目标转速运行。

5.根据权利要求4所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

设定所述定量泵的起调压力，所述起调压力为所述定量泵怠速运转时所对应的所述定量泵的出口压力；

当所述实际出口压力大于所述起调压力时，根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速。

6.根据权利要求4所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速，具体包括：

获取主阀的实际先导压力，根据所述实际先导压力确定所述电动机的第一目标转速；

根据所述实际出口压力确定所述电动机的第二目标转速；

以所述第一目标转速和所述第二目标转速二者中的最小值作为所述目标转速。

7.根据权利要求6所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，若在所述电动机运行于所述第一目标转速的情况下，所述执行机构的动作速度减慢，则增大操作手柄的开度。

8.根据权利要求6所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际先导压力确定所述电动机的第一目标转速，包括：

在所述电动机的恒扭矩转速区间内，对主阀先导压力和电动机转速进行标定，形成所述主阀先导压力与所述电动机转速之间的第一关系曲线；

根据所述实际先导压力和所述第一关系曲线，确定所述第一目标转速。

9.根据权利要求6所述的电驱动正流量液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际出口压力确定所述电动机的第二目标转速，包括：

在所述电动机的恒扭矩转速区间内，对定量泵出口压力和电动机转速进行标定，形成所述定量泵出口压力与所述电动机转速之间的第二关系曲线；

根据所述实际出口压力和所述第二关系曲线，确定所述第二目标转速。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的电驱动正流量液压控制系统。