[发明专利]电驱动正流量液压控制系统、方法和作业机械

说明书

本发明涉及作业机械技术领域，提供一种电驱动正流量液压控制系统、方法和作业机械。所述电驱动正流量液压控制系统包括电动机、定量泵、执行机构、第一压力传感器和控制器；电动机与定量泵驱动连接，定量泵与执行机构液压驱动连接，第一压力传感器用于检测定量泵的实际出口压力，电动机和第一压力传感器分别与控制器通信连接，控制器用于根据实际出口压力调节电动机的目标转速。该电驱动正流量液压控制系统，通过采集定量泵的实际出口压力，用以控制电动机以实际出口压力相对应的转速运转，提高了系统的响应速度，并且实现了电动机转速的自动控制，降低了系统功耗和操作的复杂性。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种电驱动正流量液压控制系统、方法和作业机械。

背景技术

由于电动机相比于柴油机而言，具有噪声和震动小，对环境无污染且更容易控制等优势，目前较多的作业机械如挖掘机采用纯电动液压控制。如何让电动机的控制策略与液压系统的控制策略结合起来提高电动挖掘机的性能是一个值得研究的课题。

相关现有技术中的电动液压挖掘机通常采用的是正流量-定转速-变量泵控制系统，然而采用定转速-变量泵控制策略的电动挖掘机在工作中不能发挥出电动机快速响应的优势，造成系统能耗较高。

发明内容

本发明提供一种电驱动正流量液压控制系统、方法和作业机械，用以解决现有技术中的电动挖掘机在工作中不能发挥出电动机快速响应优势导致系统能耗较高的问题。

本发明提供一种电驱动正流量液压控制系统，包括电动机、定量泵、执行机构、第一压力传感器和控制器；

所述电动机与所述定量泵驱动连接，所述定量泵与所述执行机构液压驱动连接，所述第一压力传感器用于检测所述定量泵的实际出口压力，所述电动机和所述第一压力传感器分别与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述实际出口压力调节所述电动机的目标转速。

根据本发明提供的一种电驱动正流量液压控制系统，还包括主阀和第二压力传感器，所述定量泵通过所述主阀与所述执行机构连接，所述第二压力传感器用于检测所述主阀的实际先导压力，所述第二压力传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述实际出口压力和所述实际先导压力调节所述电动机的目标转速。

根据本发明提供的一种电驱动正流量液压控制系统，还包括操作手柄，所述操作手柄与所述主阀相连，用于调节所述主阀的先导压力。

本发明还提供上述任一种电驱动正流量液压控制系统的控制方法，包括：

启动所述定量泵后，获取所述定量泵的实际出口压力；

根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速，所述目标转速位于所述电动机的恒扭矩转速区间内；

控制所述电动机以所述目标转速运行。

根据本发明提供的一种电驱动正流量液压控制系统的控制方法，包括：

设定所述定量泵的起调压力，所述起调压力为所述定量泵怠速运转时所对应的所述定量泵的出口压力；

当所述实际出口压力大于所述起调压力时，根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速。

根据本发明提供的一种电驱动正流量液压控制系统的控制方法，所述根据所述实际出口压力确定所述电动机的目标转速，具体包括：

获取主阀的实际先导压力，根据所述实际先导压力确定所述电动机的第一目标转速；

根据所述实际出口压力确定所述电动机的第二目标转速；

以所述第一目标转速和所述第二目标转速二者中的最小值作为所述目标转速。