[发明专利]弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线

权利要求书

1.一种弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，包括能与待输送的弹性物体相抵接的推动件，所述推动件具有形变能力，待输送的弹性物体能在所述推动件的作用下旋转，还包括供弹性物体移动的第一通道，推动件能带动弹性物体沿着第一通道直线移动，在所述第一通道的末端还设置有一个可旋转的第一吸头，所述第一吸头能带动弹性物体旋转，弹性物体经过第一通道后被吸附于所述第一吸头上，

在所述第一通道内还设置有用于对弹性物体进行限位的限位部，所述限位部包括上下相对设置的第一限位件和第二限位件；

还包括至少一个第二吸头，所述第二吸头能转动至与所述第一吸头相对的位置，所述第一吸头能朝向靠近或远离所述第二吸头的方向移动，

在所述第二吸头的两侧还分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间形成有供弹性物体通过的限位槽；

还包括用于带动所述第一吸头向靠近或远离所述第二吸头移动的输送部，所述输送部包括能带动所述第一吸头移动的推板，与所述推板可转动连接的摆杆和与所述摆杆可转动连接的偏心轮。

2.根据权利要求1所述的弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，在所述第一吸头的远离所述第一通道的一端还设置有用于对弹性物体进行限位的挡板。

3.根据权利要求1所述的弹性物体的翻转输送机构，其特征在于，弹性物体在通过所述第一通道时呈收缩状态。

4.一种弹簧床芯自动生产线，其特征在于，包括权利要求1-3中任意一项所述的弹性物体的翻转输送机构。

5.根据权利要求4所述的弹簧床芯自动生产线，其特征在于，还包括弹簧上料机构和串簧机构，所述串簧机构包括弹簧输送轨道，弹簧经所述弹性物体的翻转输送机构被输送至串簧机构的弹簧输送轨道上。