[发明专利]弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线

说明书

本发明公开了一种弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线，本发明的弹性物体的翻转输送机构还包括相对设置的第一板体和第二板体，在第一板体和第二板体之间形成第一通道。在第一板体和第二板体的相互靠近一侧的表面分别设置有一个推动件，本发明的推动件具有形变能力。本发明还包括与推动件连接的平移板，平移板能沿着第一通道的长度方向移动。本发明还包括可旋转的第一吸头，弹性物体经过第一通道后被吸附于第一吸头上。本发明还包括至少一个第二吸头，第二吸头能移动至与第一吸头相对的位置。利用本发明的翻转输送机构能实现对弹性物体的高效而稳定的翻、转和输送动作，且其整体结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本发明涉及一种弹性物体的翻转输送机构及包含它的弹簧床芯自动生产线。

背景技术

为了确保床芯或弹性垫等保持足够的弹性，大都需要在其内部排布多组如弹簧之类的弹性物体。

目前虽然已有用于床芯或弹性垫等的自动化生产装置，但是，如何将弹性物体进行有序输送并且确保各个弹性物体保持特定的朝向，对于产品性能有较大影响。但是，现有的自动化生产装置大多存在占地空间大，且在对弹性物体的输送、翻、转等的处理效率较低，因而极大影响了对床芯或弹性垫等产品的加工效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹性物体的翻转输送机构，其能实现对弹性物体的高效而稳定的翻、转和输送动作，且其整体结构紧凑，占用空间小。

本发明的弹性物体的翻转输送机构包括能与待输送的弹性物体相抵接的推动件，所述推动件具有形变能力，待输送的弹性物体能在所述推动件的作用下旋转，还包括供弹性物体移动的第一通道，推动件能带动弹性物体沿着第一通道移动。因而，利用本发明的翻转输送机构能在推动件的作用下，实现对弹性物体沿着第一通道内移动，并对弹性物体在第一通道移动的过程中进行定向，随后被快速输送至下一工位；本发明的推动件为具有形变能力的推动件，因而，既便于推动件与弹性物体相抵接并对其进行导向，此外，也可避免弹性物体在推送过程中被撞击受损，由于推动件自身具有形变能力，因而其不易损坏，也延长了加工设备的使用寿命。

进一步的，在所述第一通道内还设置有用于对弹性物体进行限位的限位部，所述限位部包括上下相对设置的第一限位件和第二限位件。因而，在第一限位件和第二限位件的作用下，能确保每一次输送的弹性物体均能处于同样的高度，确保每次对弹性物体的上料方向的一致性。

进一步的，还包括可旋转的第一吸头，所述第一吸头能带动弹性物体旋转，弹性物体经过第一通道后被吸附于所述第一吸头上。因而，经过第一通道定向后的弹性物体能被快速吸在第一吸头上，不会发生角度的转动。

更进一步的，还包括至少一个第二吸头，所述第二吸头能转动至与所述第一吸头相对的位置，所述第一吸头能朝向靠近或远离所述第二吸头的方向移动。

更进一步的，在所述第二吸头的两侧还分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间形成有供弹性物体通过的限位槽。因而，在限位槽的作用下，能够防止在将弹性物体从第一吸头向第二吸头移动过程中发生晃动而造成其位置和放置角度的偏移。

更进一步的，还包括用于带动所述第一吸头向靠近或远离所述第二吸头移动的输送部，所述输送部包括能带动所述第一吸头移动的推板，与所述推板可转动连接的摆杆和与所述摆杆可转动连接的偏心轮。因而，推板能在偏心轮转动过程中往复而周期性的带动第一吸头向靠近或远离第二吸头的方向移动。

进一步的，在所述第一吸头的远离所述第一通道的一端还设置有用于对弹性物体进行限位的挡板。因而，能够防止弹性物体的掉落。

进一步的，弹性物体在通过所述第一通道时呈收缩状态。因而，在弹性物体从第一通道被推至第一吸头后，弹性物体能自动向限位槽内弹入，并在限位槽的槽壁的限位下，确保弹性物体的位置保持稳定，不会发生晃动。

本发明还提供了一种弹簧床芯自动生产线，其包括前述的弹性物体的翻转输送机构。