[发明专利]一种基于互联网云智能安防机器人有效
申请号: | 202110586224.5 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113338201B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 林思弘;林海生;郭俊勇 | 申请(专利权)人: | 厦门快快网络科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;A62C31/00;A62C31/28 |
代理公司: | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 付钦伟 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 互联网 智能 机器人 | ||
1.一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)底部设有凹槽(2),所述凹槽(2)底部设有L形结构的挡板(1.1),所述凹槽(2)于挡板(1.1)正上方铰接推板(12),所述挡板(1.1)和推板(12)将凹槽(2)分为容腔一和容腔二,所述容腔一顶部设有可滑动的移动块(4),所述移动块(4)上设有位置传感器(5),所述移动块(4)底部铰接电动伸缩杆一(6),所述电动伸缩杆一(6)底端连接机械爪(7),所述电动伸缩杆一(6)上设有高度传感器(8),所述车体(1)内壁设有安装槽(9),所述安装槽(9)内设有与电动伸缩杆一(6)配合的电动伸缩杆二(10),所述车体(1)底部设有红外探测器二(21),所述容腔顶部嵌有水箱(13)和与推板(12)配合的感应器(11),所述水箱(13)底部设有若干电控喷头(14),所述容腔二底部设有可抽拉的储物盒(16),所述储物盒(16)内装有干燥的砂粒,所述车体(1)内设有蓄电池(19)和控制芯片(20),所述车体(1)四周侧壁均设有红外探测器一(22),所述车体(1)底部四角均设有电机(24),所述电机(24)输出轴连接麦克纳姆轮(23)。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述位置传感器(5)、电动伸缩杆一(6)、高度传感器(8)、电动伸缩杆二(10)、感应器(11)、电控喷头(14)、红外探测器二(21)、红外探测器一(22)和电机(24)均连接控制芯片(20)。
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述容腔一底部设有滑槽(3),所述移动块(4)上设有滑动安装在滑槽(3)内的移动轮,所述移动轮连接安装在移动块(4)内的驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆二(10)活动端为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述推板(12)与凹槽(2)顶部铰接处设有扭力弹簧,所述推板(12)底部和挡板(1.1)顶部为倾斜结构,倾斜方向由容腔一顶部向容腔二底部倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述水箱(13)顶部设有进水管(15)。
7.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述电控喷头(14)上设有烟雾探测器。
8.根据权利要求1所述的一种基于互联网云智能安防机器人,其特征在于:所述储物盒(16)外壁设有把手(18),所述储物盒(16)和车体(1)通过锁扣(17)固定。
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