[发明专利]一种基于互联网云智能安防机器人

说明书

本发明公开了一种基于互联网云智能安防机器人，车体底部设有凹槽，凹槽底部设有挡板，凹槽于挡板正上方铰接推板，容腔一顶部设有可滑动的移动块，移动块上设有位置传感器，移动块底部铰接电动伸缩杆一，电动伸缩杆一底端连接机械爪，电动伸缩杆一上设有高度传感器，安装槽内设有电动伸缩杆二，车体底部设有红外探测器二，容腔顶部嵌有水箱和感应器，水箱底部设有若干电控喷头，容腔二底部设有可抽拉的储物盒，车体侧壁均设有红外探测器一，车体底部设有电机，电机输出轴连接麦克纳姆轮。本发明能够进行全向移动，能够同时进行熄灭烟头和清洁的工作，能够减少水的消耗，具有更大的工作半径。

技术领域

本发明涉及安防机器人领域，具体是一种基于互联网云智能安防机器人。

背景技术

在一些景区中，防火是一项重要的工作，一般景区内的火灾都是由于游客乱扔烟头导致的，因此，需要工作人员通过巡视捡拾烟头，这种方式会造成大量的人力成本，且工作人员在劝阻游客时容易发生争吵，从而影响景区的治安。

因此，在景区会使用互联网云智能安防机器人，但是现有的安防机器人采用履带或普通轮胎进行移动，在一些人流量较大的地方不便于掉头，此外，现有的安防机器人通过对烟头进行喷水进行火灾的预防，由于安防机器人本身的体积限制，导致其储存的水量较少，因此，需要高频次去装水，从而限制了其活动的范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种基于互联网云智能安防机器人。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于互联网云智能安防机器人，包括车体，所述车体底部设有凹槽，所述凹槽底部设有L形结构的挡板，所述凹槽于挡板正上方铰接推板，所述挡板和推板将凹槽分为容腔一和容腔二，所述容腔一顶部设有可滑动的移动块，所述移动块上设有位置传感器，所述移动块底部铰接电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底端连接机械爪，所述电动伸缩杆一上设有高度传感器，所述车体内壁设有安装槽，所述安装槽内设有电动伸缩杆二，所述车体底部设有红外探测器二，所述容腔顶部嵌有水箱和感应器，所述水箱底部设有若干电控喷头，所述容腔二底部设有可抽拉的储物盒，所述储物盒内装有干燥的砂粒，所述车体内设有蓄电池和控制芯片，所述车体四周侧壁均设有红外探测器一，所述车体底部四角均设有电机，所述电机输出轴连接麦克纳姆轮。

进一步，所述位置传感器、电动伸缩杆一、高度传感器、电动伸缩杆二、感应器、电控喷头、红外探测器二、红外探测器一和电机均连接控制芯片。

进一步，所述容腔一底部设有滑槽，所述移动块上设有滑动安装在滑槽内的移动轮，所述移动轮连接安装在移动块内的驱动电机。

进一步，所述电动伸缩杆二活动端为弧形结构。

进一步，所述推板与凹槽顶部铰接处设有扭力弹簧，所述推板底部和挡板顶部为倾斜结构，所述倾斜方向由容腔一顶部向容腔二底部倾斜。

进一步，所述水箱顶部设有进水管。

进一步，所述电控喷头上设有烟雾探测器。

进一步，所述储物盒外壁设有把手，所述储物盒和车体通过锁扣固定。

本发明与现有的技术相比的优点在于：通过电机驱动麦克纳姆轮能够实现机器人的原地掉头等全向移动，从而减少转弯半径；通过砂粒来掩盖烟头，减少水的消耗，既具有更长的工作时间，也能够增加工作的半径；通过机械爪将烟头抓取，能够同时满足灭火和清洁的工作；通过电控喷头能够防止堆积在储物盒中的烟头二次起火。本发明能够进行全向移动，能够同时进行熄灭烟头和清洁的工作，能够减少水的消耗，具有更大的工作半径。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明车体的底部结构示意图。