[发明专利]制动系统、制动方法和车辆在审
| 申请号： | 202110586565.2 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113291403A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭新峰 | 申请（专利权）人： | 北京骑胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B62L3/02 | 分类号： | B62L3/02;B62J45/41;B62L1/02 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 系统 方法 车辆 | ||
1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：
刹把；
检测部件，用于输出与所述刹把的转动角度对应的检测信号；
控制部件，用于根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率，并输出与所述变化率对应的制动信号；以及
第一制动部件，用于根据所述制动信号产生第一刹车力。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：
第二制动部件；以及
刹车线，用于连接所述刹把和所述第二制动部件，以使得所述第二制动部件根据所述刹把的转动角度产生第二刹车力。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述检测部件为霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件用于按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。
6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件用于根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率，根据当前周期的检测信号的变化率确定下一周期的制动信号。
7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件根据预定的函数确定与所述变化率对应的制动信号；
其中，所述预定的函数为所述变化率与所述制动信号的对应关系。
8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制部件根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制动信号；
其中，所述映射关系为变化率区间与制动信号的对应关系。
9.一种制动方法，其特征在于，所述方法包括：
获取与刹把的转动角度对应的检测信号；
确定所述检测信号的变化率；以及
根据所述变化率确定制动信号，所述制动信号用于控制第一制动部件产生对应的刹车力。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
车架；
车轮；以及
如权利要求1-8中任一项所述的制动系统。
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