[发明专利]制动系统、制动方法和车辆

说明书

公开了一种制动系统、制动方法和车辆。通过检测部件输出与刹把的转动角度对应的检测信号，控制部件根据检测信号确定检测信号的变化率，进而根据变化率输出对应的制动信号，以控制第一制动部件产生第一刹车力。由此，可以通过刹车信号的变化率确定用户的刹车意图的强弱，提高用户的骑行的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统、制动方法和车辆。

背景技术

电动车(例如电动自行车、电动滑板车、电动平衡车、电动三轮车、电动四轮车等)和自行车因其环保、便利、价格低的特性，被广大用户所使用。现有的电动车和自行车，刹车通常采用机械结构，利用摩擦的原理对轮胎进行制动。但是，利用摩擦的原理对轮胎进行制动，存在拉抻与磨损问题，导致刹车性能逐渐减弱，容易引发交通事故。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种制动系统、制动方法和车辆，可以提高用户骑行的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动系统，所述制动系统包括：

刹把；

检测部件，用于输出与所述刹把的转动角度对应的检测信号；

控制部件，用于根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率，并输出与所述变化率对应的制动信号；以及

第一制动部件，用于根据所述制动信号产生第一刹车力。

在一些实施例中，所述制动系统还包括：

第二制动部件；以及

刹车线，用于连接所述刹把和所述第二制动部件，以使得所述第二制动部件根据所述刹把的转动角度产生第二刹车力。

在一些实施例中，所述检测部件为霍尔传感器。

在一些实施例中，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。

在一些实施例中，所述控制部件用于按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。

在一些实施例中，所述控制部件用于根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率，根据当前周期的检测信号的变化率确定下一周期的制动信号。

在一些实施例中，所述控制部件根据预定的函数确定与所述变化率对应的制动信号；

其中，所述预定的函数为所述变化率与所述制动信号的对应关系。

在一些实施例中，所述控制部件根据预定的映射关系确定与所述变化率对应的制动信号；

其中，所述映射关系为变化率区间与制动信号的对应关系。

在一些实施例中，所述控制部件确定所述变化率所在的变化率区间，并根据预定的映射关系确定所述变化率区间对应的制动信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种制动方法，所述方法包括：

获取与刹把的转动角度对应的检测信号；

确定所述检测信号的变化率；以及

根据所述变化率确定制动信号，所述制动信号用于控制第一制动部件产生对应的刹车力。

在一些实施例中，所述变化率为单位时间内检测信号的变化量。

在一些实施例中，所述确定所述检测信号的变化率具体为：

按照预定周期根据所述检测信号确定所述检测信号的变化率。

在一些实施例中，所述根据所述变化率确定制动信号包括：

根据所述检测信号确定当前周期的检测信号的变化率；以及