[发明专利]通用型模块化线控转向操控机构

说明书

本发明公开通用型模块化线控转向操控机构，司机座椅安装固定于车架上端面，电动转向管柱模块总成通过减震软垫安装在车架上并位于司机座椅下方，电动转向管柱模块总成通过花键轴与车架底部的双轮轴转向前桥连接，转向柱支撑固定座位于司机座椅的前方并与车架固定连接，切换开关及线控方向盘模块总成通过紧固件连接固定在转向柱支撑固定座上端面；减震软垫用来吸收转向过程的冲击力；双轮轴转向前5支撑整机重量并实现整机转向及行走；线控方向盘模块总成用于将驾驶员的转向动作由机械转向转换为信号输出至电动转向管柱模块总成，电动转向管柱模块总成提供控制及驱动双轮轴转向前桥转向运动。本发明减少转向装配连接零件，减短转向机构轴向长度，降低装配精度要求。

技术领域

本发明涉及环卫装备技术领域，尤其涉及通用型模块化线控转向操控机构。

背景技术

目前，现有的环卫自跟随清吸机转向操控机构，一般采用转向电机连接扭转减震器再串联固定在前桥转向轴上，再由转向轴直接驱动前轮转向；或者通过转向电机驱动链条或同步带，在串联连接扭转减震器，通过转向轴直接驱动前轮转向。以上转向机构采用扭转减震器、链条或同步带连接，目的是用来消除转向轴的装配同轴度误差，及吸收转向轮回馈回来的反向转向冲击力。但是整体转向操控机构复杂及轴向装配长度偏长，影响整机的高度、体积及重量，从而造成需要装配零部件多，精度要求高，增加了整机的成本，而且不便于售后维修。

发明内容

本发明的目的在于提供通用型模块化线控转向操控机构，以解决现有的环卫自跟随清吸机转向操控机构体积较大、零部件多、结构复杂、装配精度要求高、造价成本高、维护不方便、替换性不高等技术问题。

本发明采用的技术方案是：

通用型模块化线控转向操控机构，司机座椅1安装固定于车架3的上端面，电动转向管柱模块总成2通过减震软垫4安装在车架3上并位于司机座椅1的下方，电动转向管柱模块总成2通过花键轴与设在车架底部的双轮轴转向前桥5连接，转向柱支撑固定座7位于司机座椅1的前方并与车架3固定连接，切换开关8及线控方向盘模块总成9通过紧固件连接固定在转向柱支撑固定座7上端面；减震软垫4用来吸收转向过程的冲击力； 双轮轴转向前桥5支撑整机重量并实现整机转向及行走；线控方向盘模块总成9用于将驾驶员的转向动作由机械转向转换为信号输出至电动转向管柱模块总成2，电动转向管柱模块总成2提供控制及驱动双轮轴转向前桥5转向运动。

进一步地，作为一种较优实施方式，电动转向管柱模块总成2包括电动转向管柱固定支架21以及通过紧固件连接固定在电动转向管柱固定支架21上的驱动电机控制单元ECU22和转向驱动电机23，固定在电动转向管柱固定支架21与车架3固定连接。

线控方向盘模块总成9用于将驾驶员的转向动作由机械转向转换为信号输出至驱动电机控制单元ECU，驱动电机控制单元ECU控制双轮轴转向前桥5。

减震软垫转向轮回馈回来的反向转向冲击力，及转向驱动电机启动时的冲击力。

进一步地，作为一种较优实施方式，转向柱支撑固定座7对应行进方向的前端设置自动跟随模块总成6，自动跟随模块总成6包括传感器和控制系统，通过传感器探测车辆的跟随状态并根据设定的跟踪方式自动跟随，控制系统用于输出信号至电动转向管柱模块总成2的驱动电机控制单元ECU实现自动控制转向驱动电机工作，以实现自动跟随作业，从而实现整机升级为无人驾驶带自动跟随功能。

进一步地，作为一种较优实施方式，切换开关8通过紧固件连接固定在转向柱支撑固定座7上端面，切换开关8连接驱动电动转向管柱模块总成2的电机控制单元ECU，通过切换开关8切换无人驾驶和有人驾驶模式。

进一步地，作为一种较优实施方式，双轮轴转向前桥5包括轮胎51、轮毂52和前轮转轴桥53，前轮转轴桥53的上端与车架3固定连接，前轮转轴桥53的两侧分别安装一轮毂52，轮毂52上套设轮胎51，轮毂52通过轮胎螺母与前轮转轴桥53连接组成双轮轴转向前桥5。