[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法应用于环境监测系统中的任一无人机，所述环境监测系统包括至少两架无人机，所述方法包括：

接收服务器发送的采集信息；

根据所述采集信息，移动至采样点；

根据所述采集信息，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据；

对所述环境参数数据进行归一化处理；

将归一化处理的环境参数数据发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集信息包括路径信息和时间戳信息，所述路径信息包括多个采样点的采样坐标以及多个采样点的顺序，所述时间戳信息包括多个时间戳，所述时间戳用于指示环境参数数据的采集时刻，每一个采样点对应至少一个时间戳，

所述根据采集信息，移动至采样点，包括：

获取当前时刻；

从所述时间戳信息中获取与当前时刻最接近的、且位于当前时刻之后的第一时间戳；

获取当前坐标；

获取第一时间戳对应的采样点的第一采样坐标；

判断从当前坐标到达第一采样坐标的时刻与第一时间戳之间的间隔是否大于等于第一预设时长；

若所述间隔大于等于第一预设时长，则移动至第一时间戳对应的采样点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述间隔小于第一预设时长，则：

获取与第一时间戳最接近的、且位于所述第一时间戳之后的第二时间戳；

获取第二时间戳对应的采样点的第二采样坐标；

判断从当前坐标到达第二采样坐标的时刻与第二时间戳之间的间隔是否大于等于第一预设时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集信息还包括采集数据种类，每一个采样点对应至少一种采集数据种类，

所述根据采集信息，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据，包括：

判断当前数据采集器是否与当前采样点的第一时间戳对应的采集数据种类相匹配；

如果不匹配，则切换至相匹配的数据采集器；

在当前采样点，在所述第一时间戳指示的采集时刻，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集信息还包括采集环境参数数据的最小时长，

通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据，包括：

在当前采样点，在所述第一时间戳指示的采集时刻，采集所述最小时长的环境参数数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对环境参数数据进行归一化处理，包括：

将当前环境参数数据与当前无人机的标识信息、采样数据种类、采样时刻对应的时间戳、采样点的采样坐标相关联。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集信息，移动至采样点，还包括：

获取其他无人机的路径信息；

判断当前无人机的路径信息与其他无人机的路径信息是否有重合；

若有重合，则发送告警信号至服务器与其他无人机。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集信息，移动至采样点，还包括：

在距离所述采样点预设距离的第一位置时，若探测到所述采样点已有第二无人机，则：

发送第一信息至所述第二无人机，以使所述第二无人机根据所述第一信息发送反馈信息；

接收所述第二无人机的反馈信息，所述反馈信息包括所述第二无人机离开所述采样点的第一时刻；

判断所述第一时刻是否在第一时间戳之前；

若所述第一时刻在第一时间戳之前，则判断所述第一时刻与所述第一时间戳之间的间隔是否大于等于第二预设时长；

若所述间隔大于等于第二预设时长，则在所述第一位置等待；

在探测到第二无人机离开所述采样点之后，移动至所述采样点。