[发明专利]无人机控制方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种无人机控制方法、装置及计算机设备。所述方法应用于环境监测系统中的任一无人机，所述环境监测系统包括至少两架无人机，所述方法包括：接收服务器发送的采集信息；根据所述采集信息，移动至采样点；根据所述采集信息，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据；对所述环境参数数据进行归一化处理；将归一化处理的环境参数数据发送至服务器。本申请实施例的方法可以实时实现大气的实时检测。

技术领域

本申请涉及测绘领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、计算机设备。

背景技术

环境问题是关乎人们生存的重要问题，环境可以包括水环境、大气环境、土壤环境等。

为了较为准确的了解环境现状，需要对环境进行监测。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

大气环境的监控是环境监测中的最重要的一种，目前大气环境监测通常还是通过固定点设置检测设备来进行，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机控制方法、装置、计算机设备。

第一方面，本申请提供了一种无人机控制方法，所述方法应用于环境监测系统中的任一无人机，所述环境监测系统包括至少两架无人机，所述方法包括：

接收服务器发送的采集信息；

根据所述采集信息，移动至采样点；

根据所述采集信息，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据；

对所述环境参数数据进行归一化处理；

将归一化处理的环境参数数据发送至服务器。

本申请实施例中，所述采集信息包括路径信息和时间戳信息，所述路径信息包括多个采样点的采样坐标以及多个采样点的顺序，所述时间戳信息包括多个时间戳，所述时间戳用于指示环境参数数据的采集时刻，每一个采样点对应至少一个时间戳，

所述根据采集信息，移动至采样点，包括：

获取当前时刻；

从所述时间戳信息中获取与当前时刻最接近的、且位于当前时刻之后的第一时间戳；

获取当前坐标；

获取第一时间戳对应的采样点的第一采样坐标；

判断从当前坐标到达第一采样坐标的时刻与第一时间戳之间的间隔是否大于等于第一预设时长；

若所述间隔大于等于第一预设时长，则移动至第一时间戳对应的采样点。

本申请实施例中，若所述间隔小于第一预设时长，则：

获取与第一时间戳最接近的、且位于所述第一时间戳之后的第二时间戳；

获取第二时间戳对应的采样点的第二采样坐标；

判断从当前坐标到达第二采样坐标的时刻与第二时间戳之间的间隔是否大于等于第一预设时长。

本申请实施例中，所述采集信息还包括采集数据种类，每一个采样点对应至少一种采集数据种类，

所述根据采集信息，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据，包括：

判断当前数据采集器是否与当前采样点的第一时间戳对应的采集数据种类相匹配；

如果不匹配，则切换至相匹配的数据采集器；

在当前采样点，在所述第一时间戳指示的采集时刻，通过相匹配的数据采集器采集环境参数数据。