[发明专利]一种爬树机

权利要求书

1.一种爬树机，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)底部的右侧转动连接有主板(2)，所述连接板(1)顶部的左侧通过抬块(4)固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)的下表面转动连接有抱臂(5)，所述抱臂(5)的左端固定连接有卡轮(6)，所述主板(2)底部的左侧固定连接有升降台(3)，所述升降台(3)的下表面转动连接有抱臂(5)，所述抱臂(5)的左端固定连接有卡轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于：所述升降台(3)包括连接螺母(31)，所述连接螺母(31)的底端螺栓连接有台板(32)，所述台板(32)内壁的顶端固定连接有转动电机(33)，所述转动电机(33)的底端转动连接有转杆(34)，所述转杆(34)通过转动关节(7)转动连接有副轮(35)，所述副轮(35)的外表面套接有爬轮(8)，所述台板(32)的背面通过抱臂(5)与卡轮(6)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬树机，其特征在于：所述转动关节(7)包括直齿轮(71)，所述直齿轮(71)的内壁与转杆(34)底端的外表面套接，所述直齿轮(71)的左侧啮合连接有半齿轮(72)，所述直齿轮(71)的右侧啮合连接有转换齿轮(75)，所述转换齿轮(75)的右侧啮合连接有接收齿轮(76)，所述半齿轮(72)的轴心处通过旋杆(73)与接收齿轮(76)的轴心处固定连接，所述旋杆(73)的内腔套接有固定杆(74)，所述固定杆(74)的两端均与爬轮(8)的轴心处固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种爬树机，其特征在于：所述卡轮(6)包括轮框(61)，所述轮框(61)的轴心处固定连接有控制中枢(62)，所述控制中枢(62)的外表面固定连接有控制杆(63)，所述控制杆(63)的顶端开设有凹槽(64)，所述凹槽(64)的内部转动连接有转向器(65)，所述控制中枢(62)通过电线(66)与转向器(65)固定连接，所述转向器(65)的两侧均固定连接有卡爪(67)。

5.根据权利要求2所述的一种爬树机，其特征在于：所述爬轮(8)包括齿环(81)，所述齿环(81)的外表面套接有滚轮(82)，所述滚轮(82)的内部开设有压力槽(83)，所述压力槽(83)的顶端固定连接有小球(84)，所述小球(84)的外表面转动连接有爬爪(9)。

6.根据权利要求5所述的一种爬树机，其特征在于：所述爬爪(9)包括爪壳(91)，所述爪壳(91)的内腔开设有纳爪空间(93)，所述纳爪空间(93)的内部固定连接有回型弹簧圈(92)，所述回型弹簧圈(92)的顶端固定连接有限位挡板(94)，所述限位挡板(94)的上表面与爪壳(91)的内壁固定连接，所述限位挡板(94)的左端贯穿爪壳(91)的外表面，所述限位挡板(94)的左端延伸至爪壳(91)的外部，所述回型弹簧圈(92)的左端固定连接有副爪(95)，所述爪壳(91)的顶端固定连接有夹板(10)。

7.根据权利要求6所述的一种爬树机，其特征在于：所述夹板(10)包括滚珠轴承(101)，所述滚珠轴承(101)的外表面固定焊接有拉块(102)，所述拉块(102)的外表面固定连接有嵌块(103)，所述嵌块(103)的下表面固定连接有拉力条(105)，所述拉力条(105)的腔固定连接有缓冲弹簧(104)，所述拉力条(105)两端通过拉索(106)固定连接。