[发明专利]一种爬树机

说明书

本发明公开一种爬树机，包括连接板，所述连接板底部的右侧转动连接有主板，所述连接板顶部的左侧通过抬块固定连接有升降台，所述升降台的下表面转动连接有抱臂，所述抱臂的左端固定连接有卡轮，所述主板底部的左侧固定连接有升降台，所述升降台的下表面转动连接有抱臂，所述抱臂的左端固定连接有卡轮。该装置在使用前，将两侧的抱臂围绕树干抱紧、定型，卡轮和爬轮与树干的外表面紧压，卡轮与树干外表面卡住，从而避免爬树机的下滑和掉落，该爬树机可以有效解决作业人员爬树困难的问题，帮助不会爬树的人轻松爬树，对比手动爬树，使用该装置不仅可以节约使用者爬树的时间，而且能够让使用者在爬树时更加安全。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种爬树机。

背景技术

科研人员在森林进行环境监测工作时，往往需要爬树作业，尤其是进行标记、捕捉、重捕等工作时，爬树就成为了一种必备的技能，但是爬树需要攀爬者有一定的体能和一些特定的技巧，而这些能力还需要进行训练，可行性并不高，而且科研人员进行树上作业时往往会带着测量仪器或其他相关物品，这就导致爬树作业更加困难；爬树时，如果攀爬者的体能不足，，极有可能在攀爬的过程中从树上坠落，造成摔伤，所以爬树具有一定的危险性，如果攀爬高树，这种危险性也会更高，而且手动爬树非常费时，攀爬者在攀爬后也需要时间来休息，因此会导致工作效率降低；尽管有爬树机这种新型的机械，但是一般的爬树机是通过与树木之间的摩擦力攀爬的，这种摩擦力非常不稳定，如果摩擦力过小，爬树机会因作用力不足而坠落，给使用者造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种爬树机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种爬树机，包括连接板，所述连接板底部的右侧转动连接有主板，所述连接板顶部的左侧通过抬块固定连接有升降台，所述升降台的下表面转动连接有抱臂，所述抱臂的左端固定连接有卡轮，所述主板底部的左侧固定连接有升降台，所述升降台的下表面转动连接有抱臂，所述抱臂的左端固定连接有卡轮。

优选的，所述升降台包括连接螺母。所述连接螺母的底端螺栓连接有台板，所述台板内壁的顶端固定连接有转动电机，所述转动电机的底端转动连接有转杆，所述转杆通过转动关节转动连接有副轮，所述副轮的外表面套接有爬轮，所述台板的背面通过抱臂与卡轮的顶端固定连接。

优选的，所述转动关节包括直齿轮，所述直齿轮的内壁与转杆底端的外表面套接，所述直齿轮的左侧啮合连接有半齿轮，所述直齿轮的右侧啮合连接有转换齿轮，所述转换齿轮的右侧啮合连接有接收齿轮，所述半齿轮的轴心处通过旋杆与接收齿轮的轴心处固定连接，所述旋杆的内腔套接有固定杆，所述固定杆的两端均与爬轮的轴心处固定连接。

优选的，所述卡轮包括轮框，所述轮框的轴心处固定连接有控制中枢，所述控制中枢的外表面固定连接有控制杆，所述控制杆的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转向器，所述控制中枢通过电线与转向器固定连接，所述转向器的两侧均固定连接有卡爪。

优选的，所述爬轮包括齿环，所述齿环的外表面套接有滚轮，所述滚轮的内部开设有压力槽，所述压力槽的顶端固定连接有小球，所述小球的外表面转动连接有爬爪。

优选的，所述爬爪包括爪壳，所述爪壳的内腔开设有纳爪空间，所述纳爪空间的内部固定连接有回型弹簧圈，所述回型弹簧圈的顶端固定连接有限位挡板，所述限位挡板的上表面与爪壳的内壁固定连接，所述限位挡板的左端贯穿爪壳的外表面，所述限位挡板的左端延伸至爪壳的外部，所述回型弹簧圈的左端固定连接有副爪，所述爪壳的顶端固定连接有夹板。

优选的，所述夹板包括滚珠轴承，所述滚珠轴承的外表面固定焊接有拉块，所述拉块的外表面固定连接有嵌块，所述嵌块的下表面固定连接有拉力条，所述拉力条的腔固定连接有缓冲弹簧，所述拉力条两端通过拉索固定连接。

本发明提供了一种爬树机。具备以下有益效果：