[发明专利]一种土壤抓取器

权利要求书

1.一种土壤抓取器，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的右端设置有动力电机(2)，且支架(1)的右端与动力电机(2)的左端固定连接，支架(1)的底端设置有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的顶端与支架(1)的底端活动连接，所述旋转盘(6)的外表面均匀设置有拉伸杆(3)，且旋转盘(6)的外表面与拉伸杆(3)的顶端固定连接，旋转盘(6)的底端设置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的顶端与旋转盘(6)的底端活动连接，所述拉伸杆(3)的底端设置有抓取罩(4)，且拉伸杆(3)的底端与抓取罩(4)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤抓取器，其特征在于：所述抓取罩(4)包括内杆(41)，所述内杆(41)的内部均匀设置有规避机构(43)，且内杆(41)的内壁与规避机构(43)的右端固定连接，所述规避机构(43)的左端设置有松土机构(44)，且规避机构(43)的左端与松土机构(44)的右端固定连接，所述内杆(41)的右端设置有连接块(42)，且内杆(41)的右端与连接块(42)的左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤抓取器，其特征在于：所述规避机构(43)包括连接杆(435)，所述连接杆(435)的右端设置有旋转轴(434)，且连接杆(435)的右端与旋转轴(434)的外表面固定连接，所述旋转轴(434)的右端设置有阻挡杆(432)，且旋转轴(434)的右端与阻挡杆(432)的左端固定连接，所述阻挡杆(432)的右端对称设置有连接弹簧(438)，且阻挡杆(432)右端的顶部与连接弹簧(438)的底端固定连接，所述连接弹簧(438)的顶端固定连接有滑动槽(437)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种土壤抓取器，其特征在于：所述规避机构(43)包括固定块(433)，所述固定块(433)的内部对称设置有橡胶管(436)，且固定块(433)的内壁与橡胶管(436)的两端固定连接，所述固定块(433)的右端设置有挤压机构(431)，且固定块(433)的内壁与挤压机构(431)的右端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种土壤抓取器，其特征在于：所述松土机构(44)包括连接板(441)，所述连接板(441)的左端设置有滑动柱(442)，且连接板(441)的左端与滑动柱(442)的顶端固定连接，所述连接板(441)的左端对称设置有连接环(447)，且连接板(441)的左端与连接环(447)的轴心处固定连接，所述连接环(447)的左端设置有传动杆(446)，且连接环(447)的左端与传动杆(446)的右端固定连接，所述传动杆(446)的左端设置有松土杆(445)，且传动杆(446)的左端与松土杆(445)的外表面固定连接，所述松土杆(445)的右端与滑动柱(442)的外表面活动连接，松土杆(445)的左端设置有滑动轴(444)，所述滑动轴(444)的右端与松土杆(445)的左端活动连接，滑动轴(444)的左端设置有松土块(443)，所述松土块(443)的右端与滑动轴(444)的左端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种土壤抓取器，其特征在于：所述挤压机构(431)包括固定球(4311)，所述固定球(4311)的外表面设置有挤压弹片(4313)，且固定球(4311)的外表面与挤压弹片(4313)的两端固定连接，所述挤压弹片(4313)的左端与滑动槽(437)的外壁相接触，挤压弹片(4313)的右端均匀设置有橡胶球(4312)，所述橡胶球(4312)的左端与挤压弹片(4313)的右端固定连接。