[发明专利]一种土壤抓取器

说明书

本发明公开一种土壤抓取器，包括支架，所述支架的右端设置有动力电机，且支架的右端与动力电机的左端固定连接，支架的底端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端与支架的底端活动连接，所述旋转盘的外表面均匀设置有拉伸杆，且旋转盘的外表面与拉伸杆的顶端固定连接，旋转盘的底端设置有升降柱，所述升降柱的顶端与旋转盘的底端活动连接，所述拉伸杆的底端设置有抓取罩，且拉伸杆的底端与抓取罩的外表面固定连接，所述抓取罩包括内杆，所述内杆的内部均匀设置有规避机构，且内杆的内壁与规避机构的右端固定连接。该土壤抓取器，解决了一般土壤取样装置在遇到土壤中含有石块等坚硬物体时不容易抓取原状土壤，且取样误差显著的问题。

技术领域

本发明涉及土壤取样技术领域，具体为一种土壤抓取器。

背景技术

土壤取样是从事环境和生态学研究科技工作者重要的基础工作之一，准确、适量的采集不同深度的土壤或沉积物直接关系到相关研究的精度和数据的可靠性，一般土壤取样装置主要针对有机质含量较低的矿质土壤，难以切割有机土壤结实的有机质层或植物根系，有些管径较小的取样器虽然可以勉强插入土壤，但取样量小，土壤剖面特征难以分辨，管径较大的取样器由于与土壤表层接触面积较大，插入阻力也随之增大，取样时对土壤的压缩在所难免，即使插入土壤也会因为土壤样品的重力远大于管壁的摩擦力而难以将土样完整带出，且一般土壤取样装置在遇到土壤中含有石块等坚硬物体时不容易抓取原状土壤，且取样误差显著，现提出一种土壤抓取器用以解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种土壤抓取器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤抓取器，包括支架，所述支架的右端设置有动力电机，且支架的右端与动力电机的左端固定连接，支架的底端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端与支架的底端活动连接，所述旋转盘的外表面均匀设置有拉伸杆，且旋转盘的外表面与拉伸杆的顶端固定连接，旋转盘的底端设置有升降柱，所述升降柱的顶端与旋转盘的底端活动连接，所述拉伸杆的底端设置有抓取罩，且拉伸杆的底端与抓取罩的外表面固定连接。

优选的，所述抓取罩包括内杆，所述内杆的内部均匀设置有规避机构，且内杆的内壁与规避机构的右端固定连接，所述规避机构的左端设置有松土机构，且规避机构的左端与松土机构的右端固定连接，所述内杆的右端设置有连接块，且内杆的右端与连接块的左端固定连接。

优选的，所述规避机构包括连接杆，所述连接杆的右端设置有旋转轴，且连接杆的右端与旋转轴的外表面固定连接，所述旋转轴的右端设置有阻挡杆，且旋转轴的右端与阻挡杆的左端固定连接，所述阻挡杆的右端对称设置有连接弹簧，且阻挡杆右端的顶部与连接弹簧的底端固定连接，所述连接弹簧的顶端固定连接有滑动槽的内壁。

优选的，所述规避机构包括固定块，所述固定块的内部对称设置有橡胶管，且固定块的内壁与橡胶管的两端固定连接，所述固定块的右端设置有挤压机构，且固定块的内壁与挤压机构的右端固定连接。

优选的，所述松土机构包括连接板，所述连接板的左端设置有滑动柱，且连接板的左端与滑动柱的顶端固定连接，所述连接板的左端对称设置有连接环，且连接板的左端与连接环的轴心处固定连接，所述连接环的左端设置有传动杆，且连接环的左端与传动杆的右端固定连接，所述传动杆的左端设置有松土杆，且传动杆的左端与松土杆的外表面固定连接，所述松土杆的右端与滑动柱的外表面活动连接，松土杆的左端设置有滑动轴，所述滑动轴的右端与松土杆的左端活动连接，滑动轴的左端设置有松土块，所述松土块的右端与滑动轴的左端固定连接。

优选的，所述挤压机构包括固定球，所述固定球的外表面设置有挤压弹片，且固定球的外表面与挤压弹片的两端固定连接，所述挤压弹片的左端与滑动槽的外壁相接触，挤压弹片的右端均匀设置有橡胶球，所述橡胶球的左端与挤压弹片的右端固定连接。

本发明提供了一种土壤抓取器。具备以下有益效果：