[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，包括：

获取待识别图像；

从所述待识别图像中的多个目标中识别未被遮挡的至少一个可见目标；

确定每个所述可见目标的位置和类别；

根据所述至少一个可见目标的位置和类别构建所述多个目标的空间关系矩阵；

根据所述空间关系矩阵确定所述多个目标的数量；

所述根据所述至少一个可见目标的位置和类别构建所述多个目标的空间关系矩阵包括：

从所述至少一个可见目标中确定预设位置的可见目标为基准目标；

根据所述基准目标的位置确定与所述基准目标在同一行的第一可见目标，并确定与所述基准目标在同一列的第二可见目标；

根据所述基准目标以及第一可见目标确定所述空间关系矩阵的初始行，并根据所述基准目标以及第二可见目标确定所述空间关系矩阵的初始列；

针对初始行中的第一可见目标，确定与该第一可见目标在同一列的第三可见目标，并根据该第一可见目标以及第三可见目标，确定在所述空间关系矩阵中该第一可见目标所在的列。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定每个所述可见目标的类别包括：

确定每个可见目标是否具有顶面；

将具有顶面的可见目标确定为第一类别的可见目标；

将不具有顶面的可见目标确定为第二类别的可见目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准目标为位于所述图像中左下角的可见目标，所述可见目标的位置包括用于指示所述可见目标在所述图像中的区域的标记框的位置，所述确定与所述基准目标在同一行的第一可见目标包括：

将所述基准目标的标记框向右移动第一预设长度，得到第一虚拟框；

计算每个可见目标的标记框与所述第一虚拟框之间的交并比；

确定标记框与所述第一虚拟框之间的交并比大于第一预设阈值的可见目标，作为与所述基准目标在同一行的第一可见目标；

将所述第一可见目标作为基准目标，返回将所述基准目标的标记框向右移动第一预设长度的步骤，直至不存在标记框与所述第一虚拟框之间的交并比大于第一预设阈值的可见目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准目标为位于所述图像中左下角的可见目标，所述可见目标的位置包括用于指示所述可见目标在所述图像中的区域的标记框的位置，所述确定与所述基准目标在同一列的第二可见目标包括：

将所述基准目标的标记框向上移动第二预设长度，得到第二虚拟框；

计算每个可见目标的标记框与所述第二虚拟框之间的交并比；

确定标记框与所述第二虚拟框之间的交并比大于第二预设阈值的可见目标，作为与所述基准目标在同一列的第二可见目标；

将所述第二可见目标作为基准目标，返回将所述基准目标的标记框向上移动第二预设长度的步骤，直至不存在标记框与所述第二虚拟框之间的交并比大于第二预设阈值的可见目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基准目标为位于所述图像中左下角的可见目标，所述可见目标的位置包括用于指示所述可见目标在所述图像中的区域的标记框的位置，所述确定与第一可见目标在同一列的第三可见目标包括：

将所述第一可见目标的标记框向上移动第三预设长度，得到第三虚拟框；

计算每个可见目标的标记框与所述第三虚拟框之间的交并比；

确定标记框与所述第三虚拟框之间的交并比大于第三预设阈值的可见目标，作为与所述第一可见目标在同一列的第三可见目标；

将所述第三可见目标作为第一可见目标，返回将所述第一可见目标的标记框向上移动第三预设长度，直至不存在标记框与所述第三虚拟框之间的交并比大于第三预设阈值的可见目标。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述空间关系矩阵确定所述多个目标的数量包括：

针对所述空间关系矩阵中的每一列，根据该列中的可见目标的类别，计算该列中的目标数量；

计算所述空间关系矩阵中的各列的目标数量之和，得到所述多个目标的数量。