[发明专利]一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机

权利要求书

1.一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，包括掘进机主机体（1），其特征在于：所述掘进机主机体（1）上固定设置有位移驱动机构（2），所述位移驱动机构（2）上可移动的设置有两个双动式截割机构（3）；

所述双动式截割机构（3）包括第二驱动电机（31）、第一锥齿轮（32）、空心摇臂（33）、竖轴（34）、第二锥齿轮（35）、第三锥齿轮（36）、截割头（37）、连接轴（38）和第四锥齿轮（39）；

所述第一锥齿轮（32）位于第二驱动电机（31）输出轴端部并与第二驱动电机（31）的输出轴固定连接，所述空心摇臂（33）固定套接设置于第二驱动电机（31）的输出轴外侧，所述竖轴（34）位于空心摇臂（33）内部，且竖轴（34）两端均通过轴承与空心摇臂（33）内壁转动连接，所述第二锥齿轮（35）与第三锥齿轮（36）均固定套接设置于竖轴（34）外侧，所述第二锥齿轮（35）位于竖轴（34）外侧底部，且所述第二锥齿轮（35）与第一锥齿轮（32）啮合，所述第三锥齿轮（36）位于竖轴（34）外侧顶部，所述截割头（37）位于空心摇臂（33）正面顶端，所述连接轴（38）固定设置于截割头（37）后侧中心处，所述第四锥齿轮（39）固定设置于连接轴（38）后端且与第三锥齿轮（36）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：所述截割头（37）后侧固定设置有防护管（371），所述防护管（371）通过轴承转动嵌套设置于空心摇臂（33）前侧顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：所述位移驱动机构（2）包括两个对称设置的固定侧板（21），两个所述固定侧板（21）之间设置有螺杆（22），所述螺杆（22）两端分别贯穿两个固定侧板（21）并通过轴承与两个固定侧板（21）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：所述螺杆（22）外侧两端均套接设置有滑动安装座（23），所述滑动安装座（23）与螺杆（22）螺纹连接，且两个所述第二驱动电机（31）分别固定设置于两个滑动安装座（23）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：两个所述滑动安装座（23）上共同贯穿设置有定位滑杆（24），两个所述滑动安装座（23）均与定位滑杆（24）滑动连接，且定位滑杆（24）两端分别与两个固定侧板（21）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：两个所述固定侧板（21）远离彼此的一侧均固定设置有连接板（25），所述连接板（25）与掘进机主机体（1）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，其特征在于：任意一个所述固定侧板（21）外侧顶部固定设置有第一驱动电机（26），所述第一驱动电机（26）与螺杆（22）传动连接。