[发明专利]一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机

说明书

本发明公开了一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，涉及到巷道掘进设备技术领域，包括掘进机主机体，所述掘进机主机体上固定设置有位移驱动机构，所述位移驱动机构上可移动的设置有两个双动式截割机构；所述双动式截割机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、空心摇臂、竖轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、截割头、连接轴和第四锥齿轮；所述第一锥齿轮位于第二驱动电机输出轴端部并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述空心摇臂固定套接设置于第二驱动电机的输出轴外侧，所述竖轴位于空心摇臂内部，且竖轴两端均通过轴承与空心摇臂内壁转动连接。本发明可以避免截割头在掘进过程中发生被土石卡死的情况，保证了巷道掘进效率。

技术领域

本发明涉及巷道掘进设备技术领域，特别涉及一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机。

背景技术

为了可以更有效的对深埋于地下的煤炭资源进行开发，施工人员需要在地下进行巷道的掘进，掘进是指在煤岩体中，运用特殊技术手段将煤岩破碎而形成巷道，目前我国煤矿巷道掘进机主要有三种形式，分别是悬臂式掘进机、滚筒式掘进机和全断面掘进机。

专利申请公布号CN 210768786 U的实用新型专利公开了一种摇臂式掘进机，包括机身和摇臂式截割机构，所述摇臂式截割机构连接于机身，所述摇臂式截割机构包括摇臂组件和移动组件，所述摇臂组件连接于所述移动组件，所述移动组件带动所述摇臂组件直线移动，且所述摇臂组件在竖直面上摆动，所述摇臂组件上连接有截割头。该实用新型提供的摇臂式掘进机，截割头能够实现摆动与移动的复合运动，机构更加小型化，对巷道围岩的扰动减小，空顶距缩小，能够有效降低空顶距大带来的施工危险性，还具有掘进效率高、

对不同硬度煤层的适应性好，支护施工空间更大的优势。

但是上述装置仍旧存在一些缺点，较为明显的就是截割头被固定在摇臂上，无法伴随摇臂的转动而进行转动，这样就导致其进行巷道进行掘进的过程中，极易出现截割头被土石卡死的情况，影响巷道掘进效率。

因此，发明一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，包括掘进机主机体，所述掘进机主机体上固定设置有位移驱动机构，所述位移驱动机构上可移动的设置有两个双动式截割机构；

所述双动式截割机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、空心摇臂、竖轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、截割头、连接轴和第四锥齿轮；

所述第一锥齿轮位于第二驱动电机输出轴端部并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述空心摇臂固定套接设置于第二驱动电机的输出轴外侧，所述竖轴位于空心摇臂内部，且竖轴两端均通过轴承与空心摇臂内壁转动连接，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮均固定套接设置于竖轴外侧，所述第二锥齿轮位于竖轴外侧底部，且所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮位于竖轴外侧顶部，所述截割头位于空心摇臂正面顶端，所述连接轴固定设置于截割头后侧中心处，所述第四锥齿轮固定设置于连接轴后端且与第三锥齿轮啮合。

优选的，所述截割头后侧固定设置有防护管，所述防护管通过轴承转动嵌套设置于空心摇臂前侧顶部。

优选的，所述位移驱动机构包括两个对称设置的固定侧板，两个所述固定侧板之间设置有螺杆，所述螺杆两端分别贯穿两个固定侧板并通过轴承与两个固定侧板转动连接。

优选的，所述螺杆外侧两端均套接设置有滑动安装座，所述滑动安装座与螺杆螺纹连接，且两个所述第二驱动电机分别固定设置于两个滑动安装座上。

优选的，两个所述滑动安装座上共同贯穿设置有定位滑杆，两个所述滑动安装座均与定位滑杆滑动连接，且定位滑杆两端分别与两个固定侧板固定连接。

优选的，两个所述固定侧板远离彼此的一侧均固定设置有连接板，所述连接板与掘进机主机体固定连接。