[发明专利]爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆

权利要求书

1.一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，包括光纤、围设于所述光纤外圈的若干组信号线、套设于所述信号线外圈的内护套和外护套、及设置于所述内护套和外护套之间的屏蔽层，各所述信号线相互绞合，所述信号线外层涂覆有连接层，所述连接层与所述内护套的内层抵接；所述内护套的外层环设有若干组紧固齿；当所述内护套受力向内挤压时，各所述紧固齿向内押出，所述内护套的内层与所述连接层连接在一起；所述外护套的外层环设有若干组防护齿；当所述外护套受力向内挤压时，各所述防护齿向外押出，所述外护套的内层通过所述屏蔽层向内嵌入并与所述内护套粘合；所述连接层为固态胶水；所述屏蔽层由金属编织而成，编织后形成若干组网目孔。

2.根据权利要求1所述的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，所述光纤包括线芯、及围设于所述线芯外圈的松套管；所述松套管的厚度为4mm～6mm，所述松套管为PBT塑料件。

3.根据权利要求2所述的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，所述松套管内填充有纤膏。

4.根据权利要求1所述的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，所述信号线包括裸铜导体及套设于所述裸铜导体的绝缘芯线，所述绝缘芯线的厚度为5mm～6mm，所述裸铜导体的线径为5mm²～7mm²。

5.根据权利要求1所述的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，所述外护套的厚度为24mm～26mm，所述内护套的厚度为18mm～21mm。

6.根据权利要求1所述的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，其特征在于，所述光纤的直径为45μm～55μm，所述信号线的数量为五组。