[发明专利]爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆

说明书

本发明涉及线缆技术领域，具体涉及一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，包括光纤、围设于所述光纤外圈的若干组信号线、套设于所述信号线外圈的内护套和外护套、及设置于所述内护套和外护套之间的屏蔽层，各所述信号线相互绞合；所述外护套的外层环设有若干组防护齿；当所述外护套受力向内挤压时，各所述防护齿向外押出，所述外护套的内层通过所述屏蔽层向内嵌入并与所述内护套粘合。本发明解决了传统的线缆由于在运行的过程中，线缆需要反复的收、放动作，当线缆放完时，线缆的重量会作用在连接器上，导致连接器接触不良或损坏，抗拉效果差等问题。

技术领域

本发明涉及线缆技术领域，特别是涉及一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆。

背景技术

随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。

爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行，并通过其搭载的无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器。

但是传统的爬墙机器人用的线缆由于在运行的过程中，线缆需要反复的收、放动作，当线缆放完时，线缆的重量会作用在连接器上，导致连接器接触不良或损坏，抗拉效果差。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，该爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，内护套和外护套相互配合抗拉效果好，对内部的光纤起到很好的保护作用。

一种爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆，包括光纤、围设于所述光纤外圈的若干组信号线、套设于所述信号线外圈的内护套和外护套、及设置于所述内护套和外护套之间的屏蔽层，各所述信号线相互绞合，所述信号线外层涂覆有连接层，所述连接层与所述内护套的内层抵接；所述内护套的外层环设有若干组紧固齿；当所述内护套受力向内挤压时，各所述紧固齿向内押出，所述内护套的内层与所述连接层连接在一起；所述外护套的外层环设有若干组防护齿；当所述外护套受力向内挤压时，各所述防护齿向外押出，所述外护套的内层通过所述屏蔽层向内嵌入并与所述内护套粘合。

进一步而言，上述技术方案中，所述连接层为固态胶水。

进一步而言，上述技术方案中，所述光纤包括线芯、及围设于所述线芯外圈的松套管；所述松套管的厚度为4mm～6mm，所述松套管的为PBT塑料件。

进一步而言，上述技术方案中，所述松套管内填充有纤膏。

进一步而言，上述技术方案中，所述信号线包括裸铜导体及套设于所述裸铜导体的绝缘芯线，所述绝缘芯线的厚度为5mm～6mm，所述裸铜导体的线径为5mm²～7mm²。

进一步而言，上述技术方案中，所述外护套的厚度为24mm～26mm，所述内护套的厚度为18mm～21mm。

进一步而言，上述技术方案中，所述屏蔽层由金属编织而成，编织后形成若干组网目孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述光纤的直径为45μm～55μm，所述信号线的数量为五组。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的爬墙机器人用抗拉屏蔽电缆的结构设计合理，内护套和外护套相互配合抗拉效果好，对内部的光纤起到很好的保护作用，光纤设置于信号线中间，使得光纤不易进行绞合，避免出现光纤信号不稳的情况，信号线相互绞合，绞合紧密，不易出现松脱的现象，屏蔽层设置于内护套和外护套之间起到很好的屏蔽效果，当外护套收到外力向内挤压时，防护齿则向外押出，呈环绕状设置的防护齿减小了力的作用表面，防护效果好，外护套的内层通过屏蔽层向内嵌入并与内护套粘合，整体结构设计巧妙，内护套、外护套和屏蔽层相互配合用于承受外界主要的作用力，对光纤和信号线的保护效果好。