[发明专利]一种IoT摄像头控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种IoT摄像头控制方法，其特征在于，包括：

获取监控区域内的监控画面；

判断监控画面中移动目标的数量；

在移动目标的数量为一个的情况下，控制第一摄像头转动对移动目标进行监控；

在移动目标的数量为两个的情况下，控制第一摄像头转动对其中一个移动目标进行监控；

判断另一个移动目标是否处于第一摄像头监测范围的边缘区域；

在另一个移动目标处于第一摄像头监测范围的边缘区域情况下，判断两个移动目标的移动方向；

在两个移动目标的移动方向相反的情况下，控制辅助摄像头对另一个移动目标进行监控；

在两个移动目标的移动方向相同的情况下，判断两个移动目标的运动速度；

在处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标的运动速度小于第一摄像头已经监控的移动目标的运动速度的情况下，控制辅助摄像头对处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标进行监控。

2.根据权利要求1所述的一种IoT摄像头控制方法，其特征在于，所述判断监控画面中移动目标的数量包括：

截取监控画面中视频图像；

通过HOG特征提取算法对视频图像进行特征提取，确定移动目标的数量。

3.根据权利要求1所述的一种IoT摄像头控制方法，其特征在于，所述判断两个移动目标的移动方向的过程包括：

截取监控画面中当前时刻和前一时刻的视频图像；

通过HOG特征提取算法分别对当前时刻和前一时刻的视频图像进行特征提取，得到两个移动目标在当前时刻的视频图像和前一时刻的视频图像中的位置坐标；

根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，判断当前时刻的运动方向。

4.根据权利要求3所述的一种IoT摄像头控制方法，其特征在于，所述判断两个移动目标的运动速度分别根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，计算相应移动目标的运动速度。

5.一种IoT摄像头控制系统，其特征在于，包括：

监控画面获取模块，其用于获取监控区域内的监控画面；

移动目标数量判断模块，其用于判断监控画面中移动目标的数量；

第一控制模块，其用于在移动目标的数量为一个的情况下，控制第一摄像头转动对移动目标进行监控；

第二控制模块，其用于在移动目标的数量为两个的情况下，控制第一摄像头转动对其中一个移动目标进行监控；

边缘区域判断模块，其用于判断另一个移动目标是否处于第一摄像头监测范围的边缘区域；

移动方向判断模块，其用于在另一个移动目标处于第一摄像头监测范围的边缘区域情况下，判断两个移动目标的移动方向；

第三控制模块，其用于在两个移动目标的移动方向相反的情况下，控制辅助摄像头对另一个移动目标进行监控；

运动速度判断模块，其用于在两个移动目标的移动方向相同的情况下，判断两个移动目标的运动速度；

第四控制模块，其用于在处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标的运动速度小于第一摄像头已经监控的移动目标的运动速度的情况下，控制辅助摄像头对处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标进行监控。

6.根据权利要求5所述的一种IoT摄像头控制系统，其特征在于，包括：

视频图像截取模块，其用于截取监控画面中视频图像；

移动目标数量确定模块，其用于通过HOG特征提取算法对视频图像进行特征提取，确定移动目标的数量。

7.根据权利要求5所述的一种IoT摄像头控制系统，其特征在于，包括：

当前时刻和前一时刻视频图像截取模块，其用于对截取监控画面中当前时刻和前一时刻的视频图像；

当前时刻和前一时刻视频图像的位置坐标确定模块，其用于通过HOG特征提取算法分别对当前时刻和前一时刻的视频图像进行特征提取，得到两个移动目标在当前时刻的视频图像和前一时刻的视频图像中的位置坐标；

运动方向判断模块，其用于根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，判断当前时刻的运动方向。

8.根据权利要求7所述的一种IoT摄像头控制系统，其特征在于，所述判断两个移动目标的运动速度分别根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，计算相应移动目标的运动速度。