[发明专利]一种IoT摄像头控制方法及控制系统

说明书

本发明属于摄像头控制技术领域，提供了一种IoT摄像头控制方法及控制系统，方法包括：获取监控区域内的监控画面；判断监控画面中移动目标的数量；在移动目标的数量为一个的情况下，控制第一摄像头转动对移动目标进行监控；在移动目标的数量为两个的情况下，控制第一摄像头转动对其中一个移动目标进行监控；判断另一个移动目标是否处于第一摄像头监测范围的边缘区域。系统包括：监控画面获取模块、移动目标数量判断模块、第一控制模块、边缘区域判断模块、第二控制模块、移动方向判断模块、第三控制模块、运动速度判断模块和第四控制模块。本发明的一种IoT摄像头控制方法及控制系统，满足了两个移动目标同时追踪的效果，降低了能量消耗。

技术领域

本发明涉及摄像头控制技术领域，具体涉及一种IoT摄像头控制方法及控制系统。

背景技术

IoT摄像头又叫物联网摄像头,与其他物联网设备组成一整套生态系统，IoT摄像头就是整个系统的眼睛，起到视频监控、视频采集或者目标追踪等作用。

IoT摄像头在使用过程中，只能对一个移动目标进行追踪，当监控画面中出现两个移动目标时，就需要启动其他的摄像头对另一个目标进行追踪，通过两个摄像头同时追踪，虽然能够保证追踪的效果，但是，在能耗方面的消耗是非常高的，因此，需要在保证追踪效果的同时，降低能量消耗。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种IoT摄像头控制方法及控制系统，既满足了两个移动目标同时追踪的效果，又降低了能量消耗。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：

一种IoT摄像头控制方法，包括：

获取监控区域内的监控画面；

判断监控画面中移动目标的数量；

在移动目标的数量为一个的情况下，控制第一摄像头转动对移动目标进行监控；

在移动目标的数量为两个的情况下，控制第一摄像头转动对其中一个移动目标进行监控；

判断另一个移动目标是否处于第一摄像头监测范围的边缘区域；

在另一个移动目标处于第一摄像头监测范围的边缘区域情况下，判断两个移动目标的移动方向；

在两个移动目标的移动方向相反的情况下，控制辅助摄像头对另一个移动目标进行监控。

在两个移动目标的移动方向相同的情况下，判断两个移动目标的运动速度；

在处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标的运动速度小于第一摄像头已经监控的移动目标的运动速度的情况下，控制辅助摄像头对处于第一摄像头监测范围边缘区域的移动目标进行监控。

进一步地，所述判断监控画面中移动目标的数量包括：

截取监控画面中视频图像；

通过HOG特征提取算法对视频图像进行特征提取，确定移动目标的数量。

进一步地，所述判断两个移动目标的移动方向的过程包括：

截取监控画面中当前时刻和前一时刻的视频图像；

通过HOG特征提取算法分别对当前时刻和前一时刻的视频图像进行特征提取，得到两个移动目标在当前时刻的视频图像和前一时刻的视频图像中的位置坐标；

根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，判断当前时刻的运动方向。

进一步地，所述判断两个移动目标的运动速度分别根据相应移动目标在当前时刻视频图像和前一时刻视频图像中位置坐标的变化，计算相应移动目标的运动速度。

本发明还提供一种IoT摄像头控制系统，包括：