[发明专利]一种梳齿泊车机器人使用的升降机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202110588928.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113187287A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 梳齿 泊车 机器人 使用 升降 机构 具有 | ||
【权利要求书】：
1.一种梳齿泊车机器人的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括平面运动机构和斜向爬升机构；所述平面运动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机；所述丝杠与电机固定相连，并固定在固定板上；所述丝杠螺母套在丝杠上，所述丝杠螺母的上方水平固定安装了导杆固定板；所述斜向爬升机构包括导杆和导向槽，所述导杆通过固定座以与丝杠相垂直的方向水平安装在导杆固定板上，所述导杆的两端均安装有滚子轴承并分别与两个导向槽相配合；所述两个导向槽形状大小完全相同且沿着斜向延伸，其分别开设在两个升降板上，所述两个升降板位于丝杠两侧并与丝杠相平行；所述梳齿泊车机器人的梳齿架固定安装在两个升降板的上方。
2.根据权利要求1所述的梳齿泊车机器人的升降机构，其特征在于，所述梳齿泊车机器人还包括滑轨滑块机构，所述导轨滑块机构包括两个滑轨和两个滑块，所述两个滑轨分别设置在丝杠的两侧，与丝杠相平行，并固定安装在固定板上。
3.一种梳齿泊车机器人，其特征在于，所述梳齿泊车机器人安装有两个如权利要求1或2所述的梳齿泊车机器人的升降机构，且两个升降机构相对设置。
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