[发明专利]一种用于AVG小车的入库识别系统

权利要求书

1.一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车(1)和检测模块(2)，其特征在于：所述AVG小车(1)包括控制模块(11)，所述控制模块(11)用于控制指令的接受和执行，所述检测模块(2)包括扫码模块(22)、拍摄模块(23)、存储模块(24)、判别模块(26)和矫正模块(27)，所述扫码模块(22)用于对AVG小车(1)进行扫描，所述拍摄模块(23)与存储模块(24)相连接，用于AVG小车(1)的入库拍照以及发送，所述判别模块(26)分别与存储模块(24)和矫正模块(27)相连接，所述矫正模块(27)分别与控制模块(11)和扫码模块(22)相连接，用于对AVG小车(1)入库姿态的判别，并通过矫正模块(27)和控制模块(11)对入库姿态进行矫正。

2.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述AVG小车(1)上设置有与所述扫码模块(22)相适配的条形码(13)，所述扫码模块(22)用于对所述AVG小车(1)上的条形码(13)进行扫描，并将扫描的信息发送到存储模块(24)中。

3.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述条形码(13)数量为多个，每个条形码(13)均不同，并分别设置在不同的AVG小车(1)上。

4.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述AVG小车(1)还包括动力模块(12)，所述动力模块(12)与所述控制模块(11)相连接，所述控制模块(11)通过动力模块(12)控制AVG小车(1)的运动。

5.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述检测模块(2)还包括光电传感器(21)，所述光电传感器(21)用于对AVG小车(1)进行检测。

6.如权利要求5所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述光电传感器(21)、扫码模块(22)、拍摄模块(23)和存储模块(24)均设置有多个，分别对应多个所述AVG小车(1)。

7.如权利要求3所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述存储模块(24)的内部存储有AVG小车(1)的标准入库姿态照片以及对应所述条形码(13)的读码结果。

8.如权利要求1所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述检测模块(2)还包括对比模块(25)，所述对比模块(25)与存储模块(24)相连接，用于对扫描以及拍摄的图像与所述(244)内部存储图像之间的对比。

9.如权利要求8所述的一种用于AVG小车的入库识别系统，其特征在于：所述检测模块(2)还包括反馈模块(28)，所述反馈模块(28)与对比模块(25)相连接，所述反馈模块(28)将所述对比模块(25)的对比结果发送并反馈给工作人员。