[发明专利]一种用于AVG小车的入库识别系统

说明书

本发明适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费。

技术领域

本发明属于AVG小车下技术领域，尤其涉及一种用于AVG小车的入库识别系统。

背景技术

AVG小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前入库方式依靠人工手动拖来平板车到仓库后通过扫码枪扫面后再进入电脑系统去做保存，上传等工作，并手动对AVG小车的入库姿态进行调整，工序繁琐，并且容易出错，人力成本较高。

发明内容

本发明提供一种用于AVG小车的入库识别系统，旨在解决目前入库方式依靠人工手动拖来平板车到仓库后通过扫码枪扫面后再进入电脑系统去做保存，上传等工作，并手动对AVG小车的入库姿态进行调整，工序繁琐，并且容易出错，人力成本较高。

本发明是这样实现的，一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描，所述拍摄模块与存储模块相连接，用于AVG小车的入库拍照以及发送，所述判别模块分别与存储模块和矫正模块相连接，所述矫正模块分别与控制模块和扫码模块相连接，用于对AVG小车入库姿态的判别，并通过矫正模块和控制模块对入库姿态进行矫正。

优选的，所述AVG小车上设置有与所述扫码模块相适配的条形码，所述扫码模块用于对所述AVG小车上的条形码进行扫描，并将扫描的信息发送到存储模块中。

优选的，所述条形码数量为多个，每个条形码均不同，并分别设置在不同的AVG小车上。

优选的，所述AVG小车还包括动力模块，所述动力模块与所述控制模块相连接，所述控制模块通过动力模块控制AVG小车的运动。

优选的，所述检测模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于对AVG小车进行检测。

优选的，所述光电传感器、扫码模块、拍摄模块和存储模块均设置有多个，分别对应多个所述AVG小车。

优选的，所述存储模块的内部存储有AVG小车的标准入库姿态照片以及对应所述条形码的读码结果。

优选的，所述检测模块还包括对比模块，所述对比模块与存储模块相连接，用于对扫描以及拍摄的图像与所述内部存储图像之间的对比。

优选的，所述检测模块还包括反馈模块，所述反馈模块与对比模块相连接，所述反馈模块将所述对比模块的对比结果发送并反馈给工作人员。