[发明专利]吊装系统

权利要求书

1.一种吊装系统，其特征在于，包括：

横向滑动支架，能够沿横向方向滑动；

抓取机构，包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，所述第一液压驱动组件与一个或多个所述抓取夹具驱动连接，一个或多个所述抓取夹具能够在所述第一液压驱动组件的驱动下抓取或放开需吊装的物体；

第二液压驱动组件，安装在所述横向滑动支架上，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构沿竖向方向升降。

2.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，还包括：

控制部件，与所述第一液压驱动组件、所述第二液压驱动组件连接，以控制所述第一液压驱动组件、所述第二液压驱动组件的工作。

3.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，

所述第一液压驱动组件包括抓取油缸，所述抓取油缸的数量与所述抓取夹具的数量一致，至少两个所述抓取油缸与一个或多个所述抓取夹具一一对应设置，至少两个所述抓取夹具包括至少一对抓取夹具。

4.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述抓取机构还包括：

固定支架，与所述第二液压驱动组件连接，能够在所述第二液压驱动组件的驱动下沿竖向方向升降；

所述抓取夹具能够滑动地安装在所述固定支架上，所述第一液压驱动组件安装在所述固定支架上。

5.根据权利要求4所述的吊装系统，其特征在于，

所述固定支架上还设置有导轨和导向槽中的一个，所述抓取夹具上设置有所述导轨和所述导向槽中的另一个，所述导轨滑动地安装在所述导向槽内。

6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，

所述抓取夹具的一端滑动安装在所述固定支架上，所述抓取夹具的另一端上设置有从所述固定支架向下延伸的至少一个夹爪，一个或多个所述抓取夹具包括至少一组成对设置的所述抓取夹具，成对设置的两个所述抓取夹具的夹爪对向设置，成对设置的两个所述抓取夹具在所述固定支架的运动方向相反。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的吊装系统，其特征在于，还包括：

横向滑轨，所述横向滑动支架滑动安装在所述横向滑轨上，并能够沿所述横向滑轨滑动；

第三驱动组件，与所述横向滑动支架连接，用于驱动所述横向滑动支架沿所述横向滑轨横滑动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的吊装系统，其特征在于，所述横向滑动支架上设置有安装孔，所述吊装系统还包括：

导向件，所述导向件的一端安装在所述抓取机构上，所述导向件的另一端插入并穿过所述安装孔，所述导向件能够在所述抓取机构沿竖向方向升降时沿所述安装孔上下升降。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的吊装系统，其特征在于，

所述抓取机构和所述横向滑动支架之间还设置有多个连接件，所述连接件为柔性连接装置或伸缩装置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的吊装系统，其特征在于，还包括：

手动操作部件，用于控制所述第一液压驱动组件和/或所述第二液压驱动组件的工作。