[发明专利]吊装系统

说明书

本发明提供了一种吊装系统，涉及换电技术领域，包括：横向滑动支架，能够沿横向方向滑动；抓取机构，包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，所述第一液压驱动组件与一个或多个所述抓取夹具驱动连接，一个或多个所述抓取夹具能够在所述第一液压驱动组件的驱动下抓取或放开需吊装的物体；第二液压驱动组件，安装在所述横向滑动支架上，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构沿竖向方向升降。在该方案中，电池的抓取和升降都是基于液压系统控制的，而液压控制具有可靠性高、稳定性好的优点，这样就确保了吊装系统全程工作的可靠性。同时，液压操作系统一般都设置有手动操作装置，这样就使得吊装系统在特定情况下还可进行手动操作。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体而言，涉及一种吊装系统。

背景技术

换电式电动车在使用过程中，需要经常进行电池更换，以完成短时间补电，满足车辆运营需求，提高因充电时长影响的运营效率。因此，现有方案提出一种能够更换电池的吊装系统。现有电池吊装系统的抓取机构由电磁驱动机构驱动，其驱动采用电磁力磁铁驱动，吊具伸缩由电动葫芦组实现上下移动。全程电磁驱动，可靠性存在一定问题，不利于手动操作，且结构复杂，不利于多应用场景的安装，影响使用场景。

因此，如何提出一种新的能够提高驱动的可靠性、结构简单、可以在多场景应用安装的吊装系统成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种吊装系统，以解决现有技术或相关技术中存在的吊装系统驱动的可靠性低、结构复杂、应用场景单一的问题。

因此，本发明的目的在于提供了一种吊装系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种吊装系统，包括：横向滑动支架，能够沿横向方向滑动；抓取机构，包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，第一液压驱动组件与一个或多个抓取夹具驱动连接，一个或多个抓取夹具能够在第一液压驱动组件的驱动下抓取或放开需吊装的物体；第二液压驱动组件，安装在横向滑动支架上，与抓取机构连接，用于驱动抓取机构沿竖向方向升降。

根据本发明提供的吊装系统，包括横向滑动支架、抓取机构、第二液压驱动组件，抓取机构包括第一液压驱动组件和一个或多个抓取夹具，第一液压驱动组件与一个或多个抓取夹具驱动连接，这样便可驱动一个或多个抓取夹具抓取或放开需吊装的电池箱等物体。其中，当抓取夹具为一个时，该夹具具有至少两个夹爪，从而能够将电池箱等物抓取。横向滑动支架能够沿横向方向滑动，进而能够带动抓取机构进行横向移动，以实现电池箱等物体的横向移动。第二液压驱动组件安装在横向滑动支架上，并与抓取机构驱动连接，从而能够使抓取机构及其抓取的物体沿竖向方向升降，这样便能够实现电池箱等物体的升降。在该方案中，由于抓取机构的抓取是由第一液压驱动组件驱动的，同时竖向方向升降是由第二液压驱动组件驱动的，也即本申请中，电池箱的抓取和升降都是基于液压系统控制的，而液压控制具有可靠性高、稳定性好、输出力大的优点，这样就确保了吊装系统全程工作的可靠性。同时，液压操作系统一般都可配置手动操作装置，这样就使得吊装系统在特定情况下还可进行手动操作。此外，该种产品的结构相对比较简单，因此使得产品能够应用到空间大小不同的环境中。

在上述技术方案中，吊装系统还包括：控制部件，与第一液压驱动组件、第二液压驱动组件连接，以控制第一液压驱动组件、第二液压驱动组件的工作。

在该技术方案中，吊装系统还包括控制部件，通过控制部件可控制第一液压驱动组件、第二液压驱动组件的工作，进而可实现电池箱等物体的抓取或放开以及电池箱等物体在竖向方向上的升降。

在上述技术方案中，第一液压驱动组件包括抓取油缸，抓取油缸的数量与抓取夹具的数量一致，至少两个抓取油缸与一个或多个抓取夹具一一对应设置，至少两个抓取夹具包括至少一对抓取夹具。