[发明专利]一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法

权利要求书

1.一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，包括：

步骤一、构建六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型，所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型包括轮胎动力学模型；

步骤二、获取多组飞机滑跑速度以及转弯操纵角度作为输入变量，并将所述输入变量输入到所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型中进行仿真，得到各个飞机滑跑速度对应的飞机内侧主轮轮胎侧向力随时间的变化曲线；

步骤三、判断所述变化曲线是否出现减小第一预定幅度后又增大第二预定幅度的情况；

若是，则定义飞机出现侧滑；

若否，则定义飞机未出现侧滑。

2.根据权利要求1所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，所述轮胎动力学模型包括：轮胎垂向力模型、轮胎切向力模型以及轮胎侧向力模型。

3.根据权利要求2所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，所述轮胎垂向力模型为：

其中，F_Z为轮胎垂向力，C_T为轮胎垂直振动阻尼系数，为轮胎压缩速度，f(δ)为轮胎静压曲线。

4.根据权利要求3所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，所述轮胎切向力模型为：

F_X＝μF_Z

其中，F_X为轮胎切向力，μ为轮胎切向摩擦系数，S_g为轮胎航向滑移率，μ_x为轮胎滑动摩擦系数。

5.根据权利要求4所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，所述轮胎侧向力模型为：

F_y＝C_θθ

其中，F_y为轮胎侧向力，C_θ为侧偏刚度,θ为侧偏角。

6.根据权利要求1所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型还包括起落架缓冲器模型。

7.根据权利要求1所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，步骤三中，所述第一预定幅度以及所述第二预定幅度均为15％。

8.根据权利要求1所述的飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，其特征在于，还包括：

步骤四、根据飞机未出现侧滑的各个飞机滑跑速度对应的飞机内侧主轮轮胎侧向力随时间的变化曲线，获得飞机地面转弯操纵安全滑跑速度范围。