[发明专利]一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法

说明书

本申请属于飞机设计领域，特别涉及一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法。包括：步骤一、构建六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型，所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型包括轮胎动力学模型；步骤二、获取多组飞机滑跑速度以及转弯操纵角度作为输入变量，并将所述输入变量输入到所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型中进行仿真，得到各个飞机滑跑速度对应的飞机内侧主轮轮胎侧向力随时间的变化曲线；步骤三、判断所述变化曲线是否出现减小第一预定幅度后又增大第二预定幅度的情况；若是，则定义飞机出现侧滑；若否，则定义飞机未出现侧滑。本申请能够快速实现飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断，具有较大的工程实用价值。

技术领域

本申请属于飞机设计领域，特别涉及一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法。

背景技术

飞机的地面滑跑特性是飞机设计的重要内容，统计表明超过百分之五十的安全事故发生在飞机起降阶段，因此飞机地面滑跑直接关系到飞行任务的安全，现代飞机设计和研制中对飞机地面滑跑安全越来越重视。在飞机地面滑跑出现侧滑现象将导致飞机滑行轨迹失控，严重时会导致飞机冲出跑道甚至造成飞机侧翻，飞机地面滑跑出现侧滑现象的有效判断是飞机地面滑跑安全的重中之重。

目前，国内外对飞机地面滑跑侧滑现象的研究比较少，在飞机地面滑跑出现侧滑现象判断方法研究等方面基本上为空白，但该内容又是飞机地面滑跑安全的重要因素和前提，应当引起关注。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种飞机地面滑跑出现侧滑现象的判断方法，包括：

步骤一、构建六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型，所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型包括轮胎动力学模型；

步骤二、获取多组飞机滑跑速度以及转弯操纵角度作为输入变量，并将所述输入变量输入到所述六自由度飞机地面滑跑多体动力学模型中进行仿真，得到各个飞机滑跑速度对应的飞机内侧主轮轮胎侧向力随时间的变化曲线；

步骤三、判断所述变化曲线是否出现减小第一预定幅度后又增大第二预定幅度的情况；

若是，则定义飞机出现侧滑；

若否，则定义飞机未出现侧滑。

在本申请的至少一个实施例中，所述轮胎动力学模型包括：轮胎垂向力模型、轮胎切向力模型以及轮胎侧向力模型。

在本申请的至少一个实施例中，所述轮胎垂向力模型为：

其中，F_Z为轮胎垂向力，C_T为轮胎垂直振动阻尼系数，为轮胎压缩速度，f(δ)为轮胎静压曲线。

在本申请的至少一个实施例中，所述轮胎切向力模型为：

F_X＝μF_Z

其中，F_X为轮胎切向力，μ为轮胎切向摩擦系数，S_g为轮胎航向滑移率，μ_x为轮胎滑动摩擦系数。

可选地，所述轮胎侧向力模型为：

F_y＝C_θθ

其中，F_y为轮胎侧向力，C_θ为侧偏刚度，θ为侧偏角。