[发明专利]一种打环头分离片转移机械手锁绳装置及绣花机

说明书

本发明公开了一种打环头分离片转移机械手锁绳装置及绣花机，锁绳装置安装于机械手固定座，包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构，所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动作从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机；所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。本发明采用的技术方案，在打环头分离片随机械手转移过程中，绳子不会脱离机械手和打环头分离片。

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种多功能绳绣装置。

背景技术

市场原有的绳绣，只能完成单个装置单色绳绣刺绣，要想完成多色的绳绣花型生产，必须要换绳子或者多装置组合，这样就会增加工序，增加操作工的劳动强度，增加加工时间，降低产品产量。

为了方便进行多色绳绣，申请人开发了集线盒和分体式打环头的组合，其中集线盒中设置了打环头分离片收集座，分体式打环头包括打环头本体以及可与打环头本体组合为一体或者分离的打环头分离片，打环头分离片设有穿绳孔，每个打环头分离片预先把刺绣要用到的绳子或者带子穿好备用。这样，刺绣开始时，通过机械手把打环头收集座上的打环头分离片移动到打环头本体上进行组合，便可进行刺绣，绳绣换色时再通过机械手把原来的打环头分离片和绳子回收到集线盒的打环头分离片收集座上，然后再从另外的打环头收集座上抓取换色后用到的打环头分离片，并转移至打环头本体上进行组合。

由于绳子是随打环头分离片一起移动的，如果不能把绳子锁紧，在随机械手转移过程中会发生缠绕等意外，影响后续换色后的刺绣。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种打环头分离片转移机械手锁绳装置，避免绳子在随机械手转移过程中杂乱缠绕。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种打环头分离片转移机械手锁绳装置，安装于机械手固定座，包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构，

所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动作从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机；

所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上；

所述副锁绳推杆机构位于所述锁绳夹头机构的下方或者上方。

优选的，所述活动锁绳夹头连接于锁绳传动齿轮传动轴，所述活动锁绳夹头设有传动齿，所述锁绳夹头机构还包括与传动齿啮合来驱动活动锁绳夹头转动的锁绳传动齿轮，所述锁绳传动齿轮固定于锁绳传动齿轮传动轴，通过驱动锁绳传动齿轮传动轴转动来带动活动锁绳夹头转动。

优选的，所述锁绳夹头机构还包括锁绳夹头推动连杆A、锁绳夹头推动连杆B，所述锁绳夹头执行电机通过电机连接块与锁绳夹头推动连杆A的尾端铰接，锁绳夹头推动连杆A的头端与锁绳夹头推动连杆B的尾端铰接，锁绳夹头推动连杆B的头端与锁绳传动齿轮传动轴固定，通过电机连接块的直线移动驱动锁绳夹头推动连杆A、锁绳夹头推动连杆B联动，从而带动锁绳传动齿轮传动轴、锁绳传动齿轮转动。

优选的，所述锁绳传动齿轮传动轴连接有回位扭簧，所述回位扭簧的第一端与锁绳夹头推动连杆B连接，第二端与锁绳传动齿轮传动轴连接。

优选的，所述锁绳夹头推动连杆B设有L形支脚，回位扭簧的第一端与L形支脚连接。

优选的，所述锁绳传动齿轮传动轴上设有抱箍，所述抱箍设有固定孔，回位扭簧的第二端与固定孔连接。

优选的，所述锁绳传动齿轮为扇形齿轮。