[发明专利]一种自动去水口设备

权利要求书

1.一种自动去水口设备，其特征在于，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，所述超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，所述外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，所述偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，所述偏心轴上设有偏心部，所述摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，所述摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，所述摇摆头的中部可转动安装于外壳上，所述第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动所述偏心轴旋转，所述三轴伺服机构安装于第一机架顶部，所述气动锤安装于三轴伺服机构上。

2.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，所述摇摆头远离摆臂的一端设有间隔设置的上支杆和下支杆，所述夹紧机构包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固定安装于上支杆上，所述第一伸缩装置的伸缩端由上至下穿过上支杆。

3.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，所述三轴伺服机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，所述X轴移动单元分别与Y轴移动单元和第一机架连接，用于驱动所述Y轴移动单元沿X轴方向移动，所述Y轴移动单元与Z轴移动单元连接，用于驱动所述Z轴移动单元沿Y轴方向移动，所述Z轴移动单元与气动锤连接，用于驱动所述气动锤沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动去水口设备，其特征在于，所述X轴移动单元包括两个间隔设置的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条、X向移动座和X轴横梁，所述X轴电机连接X轴齿轮，所述X轴齿轮安装在X向移动座上并与X轴齿条啮合，所述X轴齿条沿X向布设在X轴横梁上，所述X轴横梁固定在第一机架上；

所述Y轴移动单元包括Y轴电机、Y轴齿轮、Y轴齿条、Y向移动座以及Y轴横梁，所述Y轴电机连接Y轴齿轮，所述Y轴齿轮安装在Y向移动座上并与Y轴齿条啮合，所述Y轴齿条沿Y向布设在Y轴横梁上，所述Y轴横梁的两端分别固定连接于两个X向移动座上；

所述Z轴移动单元包括Z轴电机、Z轴齿轮、Z轴齿条、Z向移动座以及Z轴横梁，所述Z轴电机连接Z轴齿轮，所述Z轴齿轮安装在Z向移动座上并与Z轴齿条啮合，所述Z轴齿条沿Z向布设在Z轴横梁上，所述Z轴横梁固定连接于Y向移动座上；

所述气动锤固定连接于Z向移动座上。

5.根据权利要求3所述的自动去水口设备，其特征在于，所述外壳通过第一缓冲装置安装有安装底板，所述安装底板安装于第一机架上，所述气动锤通过第二缓冲装置与Z轴移动单元连接。

6.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，还包括接料机构，所述接料机构包括接料盘、升降装置和平移装置，所述接料盘安装于平移装置上，所述升降装置位于第一机架一侧，其上设有固定板，所述固定板上设有第一导轨，所述平移装置包括滑动设置在第一导轨上的第一滑动板、用于驱动第一滑动板沿第一导轨移动的第二驱动装置、设置在第一滑动板上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第二滑动板以及用于驱动第二滑动板沿第二导轨移动的第三驱动装置，所述接料盘安装于第二滑动板上。

7.根据权利要求6所述的自动去水口设备，其特征在于，所述接料盘底端的一端与平移装置铰接，其底端的另一端放置在平移装置上，所述接料盘与平移装置之间设有用于带动接料盘绕铰接点转动的第二伸缩装置。

8.根据权利要求6所述的自动去水口设备，其特征在于，所述接料盘包括第一接料板、垂直设置在第一接料板一侧的连接板、设置在连接板上且竖直设置的若干第三导轨、滑动设置在若干第三导轨上的第二接料板和驱动第二接料板沿第三导轨移动的第四驱动装置。

9.根据权利要求6所述的自动去水口设备，其特征在于，所述升降装置包括第二机架和第三伸缩装置，所述第二机架上设有多个第四导轨，所述第四导轨竖直设置，所述固定板分别与多个第四导轨滑动设置，所述第三伸缩装置的一端固定在第二机架上，另一端固定在固定板的底端。

10.根据权利要求1所述的自动去水口设备，其特征在于，所述第一机架底部设有废料车，所述第一机架一侧下部设有供废料车进出的开口。