[发明专利]一种自动去水口设备

说明书

本发明提供了一种自动去水口设备，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，偏心轴上设有偏心部，摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，摇摆头的中部可转动安装于外壳上，第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动偏心轴旋转，三轴伺服机构安装于第一机架顶部，气动锤安装于三轴伺服机构上。本发明旨在解决现有去水口渣包技术中存在的问题。

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，尤其涉及一种自动去水口设备。

背景技术

在铝合金压铸产品生产过程中，除产品本体外，伴随着压铸产品还有料柄(压射部分)、水口、渣包、排气口等必要的工艺设计，这些工艺中产生的零件对于铸造过程中是必要的，而对于最终产品则是多余的，需要将料柄、水口和渣包去除。目前去除料柄、水口和渣包有几种处理方法，第一种方法是采用液压冲床结合冲切模，优点是去水口渣包的效率快，缺点是通用性低，每个工件需要倒入一套冲模，并且机型转换时间长，每次换型需切换冲模，后期新机种导入需重新投入新的冲切模，成本高；第二种方法是采用机器人结合气锤，优点是通用性高，缺点是噪音大，若水口厚或水口截面积大时较难冲断，需逐个水口冲击，节拍长，气锤敲打一般使用机器人抓取产品进行锤击，当水口和产品分离时，产生的负载会施加于机器人手臂上，长时间使用会对机器人传动机构产生损伤；第三种方法是采用锯片切割，优点是通用性一般，缺点是受锯片影响，切水口所需空间较大，有些水口无法切割，并且需要逐个水口切割，切割时间长，员工操作劳动强度大，切割时噪音大，粉尘污染空气；第四种方法是采用激光切割，优点是通用性高，缺点是激光设备投资高，后续维护成本高，在激光切割时需做激光安全防护，并且需逐个水口切割，切割时间长，员工操作劳动强度大，激光切割会产生废气。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动去水口设备，旨在解决现有去水口渣包技术中存在的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动去水口设备，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，偏心轴上设有偏心部，摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，摇摆头的中部可转动安装于外壳上，第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动偏心轴旋转，三轴伺服机构安装于第一机架顶部，气动锤安装于三轴伺服机构上。

进一步地，摇摆头远离摆臂的一端设有间隔设置的上支杆和下支杆，夹紧机构包括第一伸缩装置，第一伸缩装置固定安装于上支杆上，第一伸缩装置的伸缩端由上至下穿过上支杆。

进一步地，三轴伺服机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元以及Z轴移动单元，X轴移动单元分别与Y轴移动单元和第一机架连接，用于驱动Y轴移动单元沿X轴方向移动，Y轴移动单元与Z轴移动单元连接，用于驱动Z轴移动单元沿Y轴方向移动，Z轴移动单元与气动锤连接，用于驱动气动锤沿Z轴方向移动。

进一步地，X轴移动单元包括两个间隔设置的X轴移动组件，X轴移动组件包括X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条、X向移动座和X轴横梁，X轴电机连接X轴齿轮，X轴齿轮安装在X向移动座上并与X轴齿条啮合，X轴齿条沿X向布设在X轴横梁上，X轴横梁固定在第一机架上；

Y轴移动单元包括Y轴电机、Y轴齿轮、Y轴齿条、Y向移动座以及Y轴横梁，Y轴电机连接Y轴齿轮，Y轴齿轮安装在Y向移动座上并与Y轴齿条啮合，Y轴齿条沿Y向布设在Y轴横梁上，Y轴横梁的两端分别固定连接于两个X向移动座上；