[发明专利]一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；

将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；

当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；

当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。

2.根据权利要求1所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到电动汽车爬坡时，整车控制器检测电机转速方向，并判断电机转速方向是否与车辆意图驱动方向一致；

若不一致，则引入PI调节控制，请求电机控制器MCU控制电机输出更大的扭矩控制车辆按照车辆意图驱动方向驱动。

3.根据权利要求1所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到电动汽车行驶过程中时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；

当采集的路面的坡度信息大于第二预设坡度时，实时采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息；

根据采集的采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息判断车辆是否为爬坡工况；

若为爬坡工况，实时确定车辆的当前状态；

当车辆的当前车速为0、油门开度为0及刹车踩下时，则整车控制器请求EPB控制电机动作，并自动拉起手刹驻车。

4.根据权利要求3所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，所述步骤“自动拉起手刹驻车”之后还包括以下步骤：

当整车控制器识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，通过EPB解锁车辆电机。

5.根据权利要求4所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，所述步骤“当整车控制器识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，通过EPB解锁车辆电机”具体包括以下步骤：

当整车控制器通过EPB识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，判断车辆当前的油门开度是否大于预设开度值；

若大于预设开度值，则通过EPB解锁车辆电机。

6.一种整车控制器，包括存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被整车控制器运行时执行权利要求1-5任意一项所述电动汽车防溜坡的控制方法。

7.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求6所述整车控制器。