[发明专利]一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车

说明书

所述发明涉及一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车，所述方法包括以下步骤：当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。可以精准为车辆提供相应的扭矩，使得电动汽车可以稳定起步，避免出现溜坡行为，以及避免资源的浪费。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车防溜坡的控制方法、存储介质及电动汽车。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

而电动汽车在上坡行驶时，由于重力作用，汽车存在下滑趋势，特别是在坡道停车、起步时，经常由于出现溜坡现象而造成安全事故的发生。如申请号为CN201811460352.X的发明公开了一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法：

坡道驻坡为：1.1、MCU根据VCU发送的挡位信息、扭矩指令、驱动电机的转速控制驱动电机自动进入驻坡状态；1.2、EPB控制器接收判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息；当MCU驻坡状态持续10s，EPB控制器控制EPB电机动作；当MCU进入驻坡状态并报出电机温度过温预警，EPB控制器控制EPB电机动作；1.3、MCU接收到EPB控制器动作完成状态后，逐步卸载驱动电机扭矩；

坡道起步防溜坡为：2.1、VCU判断行驶操作为爬坡时发送扭矩指令给MCU；2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出；2.3、当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时，控制EPB电机解锁。

而上述技术存在以下缺点：

当车辆爬坡起步时，无法精准提供相应的扭矩使车辆能够稳定的起步，可能造成资源浪费。

发明内容

为此，需要提供一种电动汽车防溜坡的控制方法、存储介质及电动汽车，解决车辆爬坡起步时，无法精准提供相应的扭矩使车辆能够稳定的起步，可能造成资源浪费。

为实现上述目的，发明人提供了一种电动汽车防溜坡的控制方法，包括以下步骤：

当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；

将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；

当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；

当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。

进一步优化，还包括以下步骤：

当检测到电动汽车爬坡时，整车控制器检测电机转速方向，并判断电机转速方向是否与车辆意图驱动方向一致；

若不一致，则引入PI调节控制，请求电机控制器MCU控制电机输出更大的扭矩控制车辆按照车辆意图驱动方向驱动。

进一步优化，还包括以下步骤：

当检测到电动汽车行驶过程中时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；

当采集的路面的坡度信息大于第二预设坡度时，实时采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息；

根据采集的采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息判断车辆是否为爬坡工况；

若为爬坡工况，实时确定车辆的当前状态；