[发明专利]一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备

权利要求书

1.一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述牵引机箱(19)包括牵引机箱盖模块(1)、牵引机箱护罩模块(2)、牵引机箱座(3)；所述牵引机箱盖模块(1)和所述牵引机箱座(3)分别安装在所述牵引机箱护罩模块(2)上下两端；

所述牵引机箱座(3)上安装有伺服电机模块(4)、滚轮模块(7)和控制系统；

所述伺服电机模块(4)包括伺服电机(401)、电机同步带轮(404)，所述电机同步带轮(404)固定在所述伺服电机(401)的伺服电机驱动轴(40101)上；同步带(24)一端与所述电机同步带轮(404)相接，另一端穿过所述滚轮模块(7)伸出所述牵引机箱(19)，改变所述同步带(24)方位状态后牵引所述目标物；

所述控制系统用于实时获取目标物运动的时间、位置、速度和加速度数据，并与测试车辆的导航系统及控制器无线传输数据信息。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述牵引机箱座(3)上还安装有气缸张紧模块(6)，所述气缸张紧模块(6)包括张紧气缸(601)、惰轮连接支架(602)、惰轮(603)，所述张紧气缸(601)上设置有气缸活塞杆(60101)，所述惰轮连接支架(602)固定在所述张紧气缸(601)的所述气缸活塞杆(60101)端部，所述惰轮(603)安装在所述惰轮连接支架(602)上，所述惰轮(603)用于张紧所述同步带(24)。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述控制系统包括ATOM_FPGA控制器(11)、GPS基站(12)、FPGA_I/O接口板(13)；

所述ATOM_FPGA控制器(11)与上位机、所述GPS基站(12)和所述FPGA_I/O接口板(13)分别信号相连，用于运行所述牵引机箱(19)下位机程序，处理AEB测试过程中有关命令和通讯数据；

所述GPS基站(12)用于为测试车辆提供差分信号，并将定位信息传输至所述ATOM_FPGA控制器(11)；

所述FPGA_I/O接口板(13)与所述伺服电机(401)、所述牵引机箱护罩模块(2)上的控制面板(202)相连，用于所述控制系统中信号接口的扩展、电频转换以及提供差分信号。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述控制系统还包括伺服电机驱动器(10)，所述FPGA_I/O接口板(13)通过所述伺服电机驱动器(10)与所述伺服电机(401)相连。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述控制系统还包括交流接触器(14)，所述伺服电机驱动器(10)通过所述交流接触器(14)与所述伺服电机(401)相连。

6.根据权利要求3所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述牵引机箱护罩模块(2)还包括牵引机箱护罩(201)，所述牵引机箱护罩(201)与所述牵引机箱盖模块(1)和所述牵引机箱座(3)组成箱体结构，所述控制面板(202)安装在所述牵引机箱护罩(201)上，所述控制面板(202)上安装电源开关、220V电源插座、急停开关、光栅接入插座、POE LAN网络插座、LAN网络插座、手动泄气阀、张紧充气接头、数显气压表、光栅状态金属指示灯、电机状态金属指示灯、电源金属指示灯、通信接头、GPS基站接头。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述牵引机箱(19)上还对称设有2块配重连接板(9)，所述配重连接板(9)上安装配重块(23)。

8.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述伺服电机模块(4)还包括胀紧套(403)，所述电机同步带轮(404)通过所述胀紧套(403)与所述伺服电机驱动轴(40101)固定连接。