[发明专利]一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备

说明书

本发明涉及一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备，牵引机箱包括牵引机箱盖模块、牵引机箱护罩模块、牵引机箱座；牵引机箱盖模块和牵引机箱座分别安装在牵引机箱护罩模块上下两端；牵引机箱座上安装有伺服电机模块、滚轮模块和控制系统；伺服电机模块包括伺服电机、电机同步带轮，电机同步带轮固定在伺服电机的伺服电机驱动轴上；同步带一端与电机同步带轮相接，另一端穿过滚轮模块伸出牵引机箱，改变同步带方位状态后牵引目标物；控制系统实时获取目标物运动的时间、位置、速度和加速度数据，与测试车辆的导航系统及控制器无线传输数据。本发明能改变同步带方位状态提高测试稳定性和精度，增强汽车主动安全AEB测试的智能化和效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶汽车测试的技术领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备。

背景技术

2020年，中国汽车技术研究中心有限公司发布了2021版的 C-NCAP(中国新车评价规程)，其中关于主动安全ADAS(先进驾驶辅助系统)系统试验中，车辆在进行AEB(自动紧急制动)有关横向和纵向场景测试时，需通过牵引装置给目标物提供一定速度和加速度，并实现与测试车辆驾驶数据的相互通讯。

但目前所用的牵引装置在纵向测试时，同步带离地高，安全性低，且存在车辆绊住同步带的风险。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱及测试设备，通过控制及动力驱动同步带带动目标物以一定加速度和速度运动，从而实现2021版C-NCAP的横向和纵向AEB测试场景，同时，增加牵引机箱耐磨性、可靠性，并降低其重量。

本发明的具体技术方案如下：

一种智能驾驶汽车AEB测试牵引机箱，其特征在于，所述牵引机箱包括牵引机箱盖模块、牵引机箱护罩模块、牵引机箱座；所述牵引机箱盖模块和所述牵引机箱座分别安装在所述牵引机箱护罩模块上下两端；

所述牵引机箱座上安装有伺服电机模块、滚轮模块和控制系统；

所述伺服电机模块包括伺服电机、电机同步带轮，所述电机同步带轮固定在所述伺服电机的伺服电机驱动轴上；同步带一端与所述电机同步带轮相接，另一端穿过所述滚轮模块伸出所述牵引机箱，改变所述同步带方位状态后牵引所述目标物；

所述控制系统用于实时获取目标物运动的时间、位置、速度和加速度数据，并与测试车辆的导航系统及控制器无线传输数据信息。

进一步地，所述牵引机箱座上还安装有气缸张紧模块，所述气缸张紧模块包括张紧气缸、惰轮连接支架、惰轮，所述张紧气缸上设置有气缸活塞杆，所述惰轮连接支架固定在所述张紧气缸的所述气缸活塞杆端部，所述惰轮安装在所述惰轮连接支架上，所述惰轮用于张紧所述同步带。

进一步地，所述控制系统包括ATOM_FPGA控制器、GPS基站、 FPGA_I/O接口板；

所述ATOM_FPGA控制器与上位机、所述GPS基站和所述 FPGA_I/O接口板分别信号相连，用于运行所述牵引机箱下位机程序，处理AEB测试过程中有关命令和通讯数据；

所述GPS基站用于为测试车辆提供差分信号，并将定位信息传输至所述ATOM_FPGA控制器；

所述FPGA_I/O接口板与所述伺服电机、所述牵引机箱护罩模块上的控制面板相连，用于所述控制系统中信号接口的扩展、电频转换以及提供差分信号。

进一步地，所述控制系统还包括伺服电机驱动器，所述FPGA_I/O 接口板通过所述伺服电机驱动器与所述伺服电机相连。

进一步地，所述控制系统还包括交流接触器，所述伺服电机驱动器通过所述交流接触器与所述伺服电机相连。