[发明专利]一种小型无人机着陆收放机构

权利要求书

1.一种小型无人机着陆收放机构，其特征在于，包括：

作动筒底座，包括第一作动筒底座（1）以及第二作动筒底座（17），所述第一作动筒底座（1）以及所述第二作动筒底座（17）分别安装在机体上；

作动筒，包括第一作动筒（3）以及第二作动筒（15），所述第一作动筒（3）的上端通过第一作动筒上端固定转轴（2）安装在所述第一作动筒底座（1）上，所述第一作动筒（3）上设置有第一伸缩杆（4），所述第二作动筒（15）的上端通过第二作动筒上端固定转轴（16）安装在所述第二作动筒底座（17）上，所述第二作动筒（15）上设置有第二伸缩杆（14）；

转盘底座，包括第一转盘底座（6）以及第二转盘底座（11），所述第一转盘底座（6）以及所述第二转盘底座（11）分别安装在机体上；

拦阻钩转盘（8），所述拦阻钩转盘（8）的一侧通过第一转盘固定转轴（7）安装在所述第一转盘底座（6）上，另一侧通过第二转盘固定转轴（12）安装在所述第二转盘底座（11）上，所述拦阻钩转盘（8）上设置有第一上连接部以及第二上连接部，所述第一上连接部通过第一作动筒下端固定转轴（5）与所述第一伸缩杆（4）连接，所述第二上连接部通过第二作动筒下端固定转轴（13）与所述第二伸缩杆（14）连接，所述拦阻钩转盘（8）上还设置有下连接部；

拦阻钩（10），所述拦阻钩（10）通过拦阻钩固定转轴（9）与所述拦阻钩转盘（8）的下连接部连接；

还包括连接弹簧，所述连接弹簧的一端安装在所述拦阻钩转盘（8）上，另一端安装在所述拦阻钩（10）上，支持拦阻钩左右偏转。

2.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述第一作动筒底座（1）以及所述第二作动筒底座（17）分别通过多个螺栓安装在机体上。

3.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述第一转盘底座（6）以及所述第二转盘底座（11）分别通过多个螺栓安装在机体上。

4.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述拦阻钩转盘（8）上开设有多个减重孔。

5.根据权利要求4所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述连接弹簧包括第一连接弹簧（18）以及第二连接弹簧（19），所述第一连接弹簧（18）以及所述第二连接弹簧（19）沿所述拦阻钩（10）对称布置。