[发明专利]一种小型无人机着陆收放机构

说明书

本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上；第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上，第一作动筒上设置有第一伸缩杆，第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上，第二作动筒上设置有第二伸缩杆；第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上；拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上，另一侧安装在第二转盘底座上，拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，第一上连接部与第一伸缩杆连接，第二上连接部与第二伸缩杆连接，拦阻钩转盘上还设置有下连接部；拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。

技术领域

本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。

背景技术

滑跑起降型无人机在着陆过程中，为了减小无人机滑跑距离，通常采用拦阻钩装置实现短距拦停，在着陆时钩住拦阻索。传统的滑跑着陆拦阻钩系统一般有两种类型：一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行与着陆过程中不收放；另一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行过程中收起，在着陆过程中放下。第一种不收放的拦阻钩机构在飞行过程中拦阻钩暴露在外，会导致飞行阻力增加，且不便于飞机使用。第二种可收放式拦阻钩机构有效地解决了第一种不收放存在的问题。

目前对于可收放式拦阻钩机构有两种实现方式，第一种是通过释放机构释放，靠拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置；第二种是通过释放机构释放，通过操纵机构控制拦阻钩到位。现有的采用第一种方式的拦阻钩机构，拦阻钩到位后会出现拦阻钩弹跳，具有拦阻失败的风险；第二种方式的拦阻钩，因拦阻位置可控，从而可以解决第一种方式的拦阻钩机构存在的问题；但现有第二种方式的拦阻钩其结构复杂，其操纵机构的单作动筒无法满足高载荷的承受能力，同时其钩臂不可转动，在飞机降落钩住拦阻索后，其不对称的钩索状态会对飞机结构造成破坏，系统可靠性较低。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种小型无人机着陆收放机构，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种小型无人机着陆收放机构，包括：

作动筒底座，包括第一作动筒底座以及第二作动筒底座，所述第一作动筒底座以及所述第二作动筒底座分别安装在机体上；

作动筒，包括第一作动筒以及第二作动筒，所述第一作动筒的上端通过第一作动筒上端固定转轴安装在所述第一作动筒底座上，所述第一作动筒上设置有第一伸缩杆，所述第二作动筒的上端通过第二作动筒上端固定转轴安装在所述第二作动筒底座上，所述第二作动筒上设置有第二伸缩杆；

转盘底座，包括第一转盘底座以及第二转盘底座，所述第一转盘底座以及所述第二转盘底座分别安装在机体上；

拦阻钩转盘，所述拦阻钩转盘的一侧通过第一转盘固定转轴安装在所述第一转盘底座上，另一侧通过第二转盘固定转轴安装在所述第二转盘底座上，所述拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，所述第一上连接部通过第一作动筒下端固定转轴与所述第一伸缩杆连接，所述第二上连接部通过第二作动筒下端固定转轴与所述第二伸缩杆连接，所述拦阻钩转盘上还设置有下连接部；

拦阻钩，所述拦阻钩通过拦阻钩固定转轴与所述拦阻钩转盘的下连接部连接。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一作动筒底座以及所述第二作动筒底座分别通过多个螺栓安装在机体上。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一转盘底座以及所述第二转盘底座分别通过多个螺栓安装在机体上。

在本申请的至少一个实施例中，所述拦阻钩转盘上开设有多个减重孔。