[发明专利]一站式茶饮自动加工设备

权利要求书

1.一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；

所述取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，所述奶茶杯取放机构包括用于存放奶茶杯的第一平台（11）、用于将奶茶杯转移至加料系统的第一机械手（12）以及用于在奶茶杯外侧进行标识的贴标机（13），所述雪克杯取放机构包括用于存放雪克杯的第二平台（14）、用于将雪克杯转移至加料系统的第二机械手（15）；

所述加料系统包括机架（21）、用于向奶茶杯内添加原料的第一加料机构（22）、位于第一加料机构（22）下方并用于承接通过第一机械手（12）转移的奶茶杯的第一传送机构（23）、用于向雪克杯内添加原料的第二加料机构（24）以及位于第二加料机构（24）下方并用于承接通过第二机械手（15）转移的雪克杯的第二传送机构（25），奶茶杯通过第一传送机构（23）在第一加料机构（22）的下方移动，雪克杯通过第二传送机构（25）在第二加料机构（24）的下方移动；

所述功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，所述雪克机构包括雪克机（32）以及用于将第二传送机构（25）上的雪克杯移动至雪克机（32）并将雪克后的雪克杯移动至装杯机构的第七机械手（33），所述搅拌机构包括搅拌机（34）以及用于将第二传送机构（25）上的雪克杯移动至搅拌机（34）并将搅拌后的雪克杯移动至装杯机构的第八机械手（35），所述装杯机构包括用于将第一传送机构（23）上的奶茶杯移动至待装杯区或出杯区的第九机械手（36）、用于将雪克后或搅拌后的雪克杯内的原料添加至待装杯区的奶茶杯内并将添加雪克后或搅拌后原料的奶茶杯移动至出杯区的第十机械手（37）；

所述出杯系统包括补冰机（41）、补热水机（42）、封口机（43）和第十一机械手（44），第十一机械手（44）用于将出杯区上的奶茶杯移动至补冰机（41）或补热水机（42）并将补冰或补热水后的奶茶杯移动至封口机（43），第十一机械手（44）还用于将封口后的奶茶杯移动至成品出货口，以及将不需要补冰或补热水的奶茶杯从出杯区直接移动至封口机（43）处；

所述第一传送机构（23）和第二传送机构（25）为板链式结构；

所述第一加料机构（22）和第二加料机构（24）为多层。

2.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述加料系统还包括回传机构（31），所述第二平台（14）一侧设置第一清洗装置（16）和第三机械手（17），使用完毕的雪克杯通过回传机构（31）移动至第三机械手（17），第三机械手（17）用于将回传机构（31）上的雪克杯转移至第一清洗装置（16）并将清洗后的雪克杯转移至第二平台（14）。

3.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述加料系统还包括用于将奶茶杯在不同层的第一加料机构（22）之间进行搬运的第四机械手（26），设置在第一传送机构（23）一侧的用于第四机械手（26）移动的第一滑轨组件（27），用于将雪克杯在不同层的第二加料机构（24）之间进行搬运的第五机械手（28），以及设置在第二传送机构（25）一侧的用于第五机械手（28）移动的第二滑轨组件（29）。

4.根据权利要求1所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述茶饮加工设备还包括第三加料机构（51）、第三传送机构（52）、第六机械手（53）和第二清洗装置（54），所述第三传送机构（52）上设置多个公杯，所述第六机械手（53）用于将第三加料机构（51）上的公杯转移至第二传送机构（25）和第二清洗装置（54）。

5.根据权利要求4所述的一站式茶饮自动加工设备，其特征在于：所述第三加料机构（51）包括沙冰机、萃茶机或沙冰萃茶一体机。