[发明专利]一站式茶饮自动加工设备

说明书

本发明涉及茶饮加工设备技术领域，具体为一种一站式茶饮自动加工设备，该设备包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，加料系统包括机架、第一加料机构、第一传送机构、第二加料机构和第二传送机构，功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，出杯系统包括补冰机、补热水机、封口机和第十一机械手。本发明对设备进行改进，使设备的集成化程度和自动化程度得以极大地提高，同时实现了模拟人工制售手法的奶茶口味。

技术领域

本发明涉及茶饮加工设备技术领域，具体为一种一站式茶饮自动加工设备。

背景技术

奶茶源自游牧民族日常饮品，当前市面上的奶茶属于零售行业快销茶饮品，为了适合不同人群所需，奶茶的口味多种多样，例如原味、珍珠、椰香、水果等等，不同口味的奶茶取决于不同原料配方，具不完全统计，奶茶口味有四十余种。现有奶茶零售方式通常采用人工制售，取杯、配料、雪克、封装等都是人工作业，由于原料的加入量取决于人员的主观判断和工作经验，所以不可避免的造成同类奶茶的口味存在差异，而且由于奶茶种类众多导致人员配料疲累发生配料出错。

为了应对人工制售，特别是人工配料上存在的上述问题，自动化制售应运而生，现有的自动化茶饮制作设备大致可以分为两类：一类是流水线型的茶饮生产设备，该类设备的优点是可以大批量生产，缺点是只能够制作少数种类的产品、并且占地面积大，不利于部署到普通的茶饮店。另一类全自动茶饮生产设备，如公开号为CN111891478A的发明专利公开的一种全自动奶茶机，再如公开号为CN107323743A的发明专利公开的一种全自动奶茶生产设备，其优势在于可实现人员制作的基本替代，缺点在于只能够单杯或小批量的制作，生产效率低、设备成本高、占地面积大等问题导致其不符合茶饮店的实际需求。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一站式茶饮自动加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一站式茶饮自动加工设备，包括取杯系统、加料系统、功能系统和出杯系统；

所述取杯系统包括奶茶杯取放机构和雪克杯取放机构，所述奶茶杯取放机构包括用于存放奶茶杯的第一平台、用于将奶茶杯转移至加料系统的第一机械手以及用于在奶茶杯外侧进行标识的贴标机，所述雪克杯取放机构包括用于存放雪克杯的第二平台、用于将雪克杯转移至加料系统的第二机械手；

所述加料系统包括机架、用于向奶茶杯内添加原料的第一加料机构、位于第一加料机构下方并用于承接通过第一机械手转移的奶茶杯的第一传送机构、用于向雪克杯内添加原料的第二加料机构以及位于第二加料机构下方并用于承接通过第二机械手转移的雪克杯的第二传送机构，奶茶杯通过第一传送机构在第一加料机构的下方移动，雪克杯通过第二传送机构在第二加料机构的下方移动；

所述功能系统包括雪克机构、搅拌机构和装杯机构，所述雪克机构包括雪克机以及用于将第二传送机构上的雪克杯移动至雪克机并将雪克后的雪克杯移动至装杯机构的第七机械手，所述搅拌机构包括搅拌机以及用于将第二传送机构上的雪克杯移动至搅拌机并将搅拌后的雪克杯移动至装杯机构的第八机械手，所述装杯机构包括用于将第一传送机构上的奶茶杯移动至待装杯区或出杯区的第九机械手、用于将雪克后或搅拌后的雪克杯内的原料添加至待装杯区的奶茶杯内并将添加雪克后或搅拌后原料的奶茶杯移动至出杯区的第十机械手；

所述出杯系统包括补冰机、补热水机、封口机和第十一机械手，第十一机械手用于将出杯区上的奶茶杯移动至补冰机或补热水机并将补冰或补热水后的奶茶杯移动至封口机，第十一机械手还用于将封口后的奶茶杯移动至成品出货口，以及将不需要补冰或补热水的奶茶杯从出杯区直接移动至封口机处。