[发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括机器人基体(8)、无线网系统和点餐系统，其特征在于，所述机器人基体(8)由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体(8)通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述储餐模块由放餐室(11)、底板(7)和上餐机构组成，底板(7)固定于机器人基体(8)的底部外壁，放餐室(11)固定安装于底板(7)的顶部上方，底板(7)顶部外壁固定有两个第二电动伸缩杆(13)，且第二电动伸缩杆(13)的顶部外壁均固定有连接块(14)，放餐室(11)的一侧滑动设置有防护罩(12)，连接块(14)的一端均固定安装于防护罩(12)的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述上餐机构由转动座(6)、第一电动伸缩杆(5)、载餐板(1)和联动杆(2)组成，上餐机构位于放餐室(11)的内部，转动座(6)固定安装于底板(7)的顶部外壁，两个所述第一电动伸缩杆(5)均与转动座(6)转动连接，所述第一电动伸缩杆(5)的一端通过轴承转动连接有联动杆(2)，一部分所述联动杆(2)的一端转动连接于底板(7)的顶部外壁，所述载餐板(1)与联动杆(2)之间活动连接，联动杆(2)和载餐板(1)组成放餐架。

4.根据权利要求3所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述载餐板(1)的内部均嵌入有压力传感器所述载餐板(1)的顶部外壁固定有两个侧限位板(3)，两个所述侧限位板(3)相对的一侧外壁均设置有限位块，载餐板(1)的底部外壁设置有防倒弧板(4)。

5.根据权利要求2所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述放餐室(11)的一侧内壁固定安装有摄像头，且摄像头位于放餐室(11)和防护罩(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述语音模块由语音输入装置和语音输出装置，语音输入可以是话筒，语音输出装置可以是音箱。

7.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述显示模块由触摸屏(10)组成，且触摸屏(10)的表面倾斜向上，触摸屏(10)与水平面间的倾斜角在30°至60°之间，机器人基体(8)的顶部外壁固定安装有U型架，触摸屏(10)转动连接于U型架之间。

8.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述视觉模块用以智能识别客房的房间号，避障模块包含红外传感器和超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述遥控模块与智能楼宇的智能门上的传感器相适配，遥控模块由遥控器(9)组成，遥控器(9)安装于机器人基体(8)的顶部。

10.根据权利要求1所述的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，其特征在于，所述智能楼宇配送机器人及其工作方法包含以下步骤：

S1:工作人员按下按钮，启动智能送餐系统，工作人员在点餐系统中选择要出餐的客房的名称，并将该房间名称同步到目前排队等待取餐的第一个机器人中；

S2:智能机器人按照系统排队顺序进入厨房中的指定地点，第二电动伸缩杆(13)动作使得防护罩(12)升起，同时启动摄像头，第一电动伸缩杆(5)动作使得载餐架展开；

S3:工作人员将餐盒放置在储餐室内，其中放入餐品时，放餐室(11)上的摄像头记录下多张餐品的图片，并将图片存储在数据储存系统中，再根据拍摄的图片与点餐系统中工作人员所选客房的菜单中的数据进行比对匹配，搜寻符合的当前餐品图片的信息，若无法检索到结果，则提醒工作人员手动处理，以此实现对当前餐品的识别处理，将该餐品信息记录到数据储存系统中并显示在显示器上，以便工作人员核对，再根据载餐板(1)上电子传感信号的变化记录放入的餐品的位置，以便于取餐时机器人能够准确识别出被取的餐品；放餐结束后，工作人员语音或手动启动送餐，智能机器人自动将放餐架收起，再关闭防护罩(12)，减少在送餐途中餐盒与外接接触，同时降低装置的重心，使得装置移动更加平稳；

S4:智能机器人按照设定的路线，在视觉系统的辅助下到达指定房间门口，智能机器人根据视觉识别系统扫描识别房间号；智能机器人通过遥控器(9)发出红外信号启动客房的智能门上的门铃，以此控制对应客房门上发出请取餐的相关提示；

S5:客人打开房门后，智能机器人进入房间内，打开防护罩(12)，将放餐架升起，用户在取餐时，智能机器人通过载餐板(1)内部的压力传感器检测到载餐板上没有餐品，智能机器人对取走的餐品进行介绍；当餐品被全部取走后，智能机器人发出祝福并收起放餐架，退出客房。