[发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。本发明通过避障模块、点餐系统和视觉模块，便于机器人自行导航到客房位置，不需要工作人员引领机器人到客房处，减少工作人员的体力劳动；机器人在检索对比时，对比的信息仅在该客房的菜单中，搜索范围小，检索速度快；设置有第一电动伸缩杆可以自行对放餐架进行收展，放餐架展开时呈阶梯形，便于人员放置或拿取餐品。

技术领域

本发明涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种智能楼宇配送机器人及其工作方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，酒店的管理人员无法满足客户的需要，因此酒店就涉及到智能机器人的使用。

现有的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括底座，底座的底部转动连接有多个锁止万向轮，底座的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室，保护室的外侧壁固定套接有触发气囊，保护室的内部设有安装腔，底座的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有储存室，储存室的内部固定设有两个隔板，两个所述隔板将储存室的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室，通过触发机构之间的配合工作，使扁平状的保护气囊瞬间鼓起，鼓起的保护气囊直接抵住保护气囊之间的盘子，一方面使盘子的倾斜情况得到缓冲，另一方面缓冲的过程避免了传统的直接对盘子进行固定容易造成损坏的情况，但是现有的智能楼宇配送机器人在配送时，需要工作人员带领机器人到达指定房间门前，再由工作人员按动客房门铃示意用户取餐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法。

本发明提出的一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。

作为本发明再进一步的方案：所述储餐模块由放餐室、底板和上餐机构组成，底板通过螺栓固定于机器人基体的底部外壁，放餐室固定安装于底板的顶部上方，底板顶部外壁通过螺栓固定有两个第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶部外壁均通过螺栓固定有连接块，放餐室的一侧滑动设置有防护罩，连接块的一端均固定安装于防护罩的一侧外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述上餐机构由转动座、第一电动伸缩杆、载餐板和联动杆组成，上餐机构位于放餐室的内部，转动座固定安装于底板的顶部外壁，两个所述第一电动伸缩杆均与转动座转动连接，所述第一电动伸缩杆的一端通过轴承转动连接有联动杆，一部分所述联动杆的一端转动连接于底板的顶部外壁，所述载餐板与联动杆之间活动连接，联动杆和载餐板组成放餐架。

作为本发明再进一步的方案：所述载餐板的内部均嵌入有压力传感器所述载餐板的顶部外壁通过螺栓固定有两个侧限位板，两个所述侧限位板相对的一侧外壁均设置有限位块，载餐板的底部外壁设置有防倒弧板。

作为本发明再进一步的方案：所述放餐室的一侧内壁固定安装有摄像头，且摄像头位于放餐室和防护罩之间。

作为本发明再进一步的方案：所述语音模块由语音输入装置和语音输出装置，语音输入可以是话筒，语音输出装置可以是音箱。

作为本发明再进一步的方案：所述显示模块由触摸屏组成，且触摸屏的表面倾斜向上，触摸屏与水平面间的倾斜角在30°至60°之间，机器人基体的顶部外壁固定安装有U型架，触摸屏转动连接于U型架之间。