[发明专利]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体设有吸尘通道，所述吸尘通道包括入口；

驱动机构，安装在所述本体；

清洁元件，用于擦拭待清洁工作面，所述清洁元件与所述驱动机构连接，所述清洁元件能在所述驱动机构的带动下作循环空间运动，其中所述清洁元件的每一周期内的运动轨迹包括沿靠近所述入口方向运动的清扫段、沿远离所述入口方向运动的返回段，所述清洁元件在所述清扫段中较在返回段中位置下降，以使所述清洁元件在所述清扫段和在所述返回段中距离所述待清洁工作面的高度不同。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述返回段的终点时，所述清洁元件相对于所述待清洁工作面的高度为h1；在所述清扫段中，所述清洁元件相对于返回段的终点m下降的最大距离为h2，所述h1小于h2。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁元件在所述清扫段中运动时，至少一段路程中，所述清洁元件与所述待清洁工作面过盈接触。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为清洁机器人，所述清洁机器人包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构相连，并用以使所述驱动机构带动所述清洁元件作循环空间运动。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述清洁设备工作时的前进方向上，所述清洁元件的相邻两次清扫段能够相衔接或部分地重叠。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁元件的静态清洁路径L＞2*V0*T，其中，T为所述清洁元件的循环空间运动周期，L为所述清洁设备处于静止时所述清洁元件在一个循环空间运动周期T内的清洁长度，V0为所述清洁设备处于工作状态时的前进速度。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体的底部敞开，所述壳体的侧壁上设有吸尘口，所述壳体安装于所述本体，所述吸尘口与所述吸尘通道的入口连通。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁元件的每一周期内的运动轨迹还包括位于所述吸尘口的一侧且沿所述吸尘口上升的吸尘段，所述吸尘段衔接所述清扫段和所述返回段，所述吸尘段中，所述清洁元件至少遮盖住部分的所述吸尘口。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述吸尘口的进口与所述壳体内部空间相通，所述进口的顶部设有柔性密封条，在远离所述吸尘口方向上，所述柔性密封条突出于所述顶部的端面且接近所述驱动机构或与所述驱动机构相接触。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述进口的底部设有相对于壳体高度方向倾斜设置的引导部，在远离所述吸尘口方向上，所述引导部突出于所述底部的端面。

11.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构上设有隔板，沿远离所述吸尘口方向，所述隔板将所述壳体内部空间分割成左右两部分，所述清洁元件位于所述隔板的下方。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括与所述清洁元件连接的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、平行四边形机构和多轴机械手臂中的至少一个。

13.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

运动转换单元，所述运动转换单元包括导轨、连杆、滑块，所述导轨设置于所述壳体，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连杆的顶部的中间位置与所述滑块转动连接，所述连杆的一端部连接到第一曲轴上、相对于所述第一曲轴的旋转中心偏心的位置，所述连杆的另一端部连接到第二曲轴上、相对于所述第二曲轴的旋转中心偏心的位置；

传动单元，与所述第一曲轴和所述第二曲轴连接；

动力单元，与所述传动单元连接；

所述清洁元件设置在所述连杆的底部。