[发明专利]清洁设备

说明书

本发明涉及一种清洁设备，包括本体，所述本体设有吸尘通道，所述吸尘通道包括入口；驱动机构，安装于本体；与驱动机构连接的清洁元件，用于擦拭待清洁工作面，其中清洁元件的每一周期内的运动轨迹包括沿靠近入口方向运动的清扫段、沿远离入口方向运动的返回段，所述清洁元件在所述清扫段中较在返回段中位置下降，以使所述清洁元件在所述清扫段和在所述返回段中距离所述待清洁工作面的高度不同。一方面避免自身旋转导致的毛发缠绕的问题，另一方面清洁元件复位时位置先抬高再复位，故不会将灰尘和颗粒物反向清扫，从而保证清洁效率。

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

真空吸尘装置常采用旋转机构例如滚刷来配合真空吸取以实现清洁功能。如市面上一些清洁机器人中使用单滚刷或双滚刷进行清洁。

毛发缠绕是市面上清洁机器人的痛点之一，采用旋转的滚刷会使毛发整周缠绕在滚刷表面：常规滚刷处于高速旋转状态，长度大于滚刷周长的毛发容易整周缠绕在滚刷之上。因此防毛发缠绕技术是业界的重要研究方向，目前主要包括以下两个技术方向：1)降低缠绕几率：一些清洁机器人中，采用橡胶滚刷或无纺布来降低毛发缠绕的几率；2)毛发缠绕后切割，避免人工清理：一些清洁机器人中，在滚刷上增加切割刀具在毛发缠绕后进行切割，避免人工清理。然而，实践发现，采用橡胶胶条或无纺布等代替毛刷，可以对毛发缠绕有所改善，但是难以达到理想效果。而在毛发缠绕后进行切割，实现方案复杂，且切割效果由于受限于毛发缠绕情况各异，效果也难以保证。

另一些清洁机器人采用使毛刷摆动的方式进行清洁，意图避免毛发缠绕。例如US007657967B2中采用了曲柄摇杆机构，其毛刷在机器人行进方向绕固定轴线有限角度范围内的摆动，实现清扫动作，但是US007657967B2中的毛刷活动范围有限，容易将清洁对象反向清扫(即将清洁对象向远离吸尘口方向清扫)，导致清洁机器人无法吸取，清理效果不佳。又如专利申请PCT/CN2018/101601中采用了平行于清洁平面的平动方式清扫机构，避免毛发缠绕，但其仅适用于灰尘的清理，对于颗粒物的清洁效果则较差。

发明内容

基于此，有必要提出一种清洁设备，能够避免毛发缠绕且具能保证良好的清洁效率。

一种清洁设备，包括：本体，所述本体设有吸尘通道，所述吸尘通道包括入口；；驱动机构，安装在所述本体；清洁元件，用于擦拭待清洁工作面，所述清洁元件与所述驱动机构连接，所述清洁元件能在所述驱动机构的带动下作循环空间运动，其中所述清洁元件的每一周期内的运动轨迹包括沿靠近所述入口方向运动的清扫段、沿远离所述入口方向运动的返回段，所述清洁元件在所述清扫段中较在返回段中位置下降，以使所述清洁元件在所述清扫段和在所述返回段中距离所述待清洁工作面的高度不同。

上述清洁设备，通过驱动机构控制清洁元件做循环空间运动，一方面避免自身旋转导致的毛发缠绕的问题；另一方面，清洁元件在清扫段中较在返回段中更远离壳体的底部，故清洁元件复位时位置先抬高再复位，故不会将灰尘和颗粒物反向清扫，从而保证清洁效率，提供了一种适用于灰尘及颗粒物清洁的清洁设备。

在其中一个实施例中，在所述返回段的终点时，所述清洁元件相对于所述待清洁工作面的高度为h1；在所述清扫段中，所述清洁元件相对于返回段的终点m下降的最大距离为h2；所述h1小于h2。

在其中一个实施例中，所述清洁元件在所述清扫段中运动时，至少一段路程中，所述清洁元件与所述待清洁工作面过盈接触。

在其中一个实施例中，所述清洁设备为清洁机器人，所述清洁机器人包括控制系统，所述控制系统与所述驱动机构相连，并用以使所述驱动机构带动所述清洁元件作循环空间运动。

在其中一个实施例中，在所述清洁设备工作时的前进方向上，所述清洁元件的相邻两次清扫段能够相衔接或部分地重叠。